Electrical Engineering and Electronics: Automatic Control
Σύνολο αποτελεσμάτων: 7, εμφανίζονται 1 - 7
Αποτελέσματα ανά σελίδα:  10  25  50  100
Ταξινόμηση ανά: Ημερομηνία · Επισκέψεις · Τίτλο
1 Ανάλυση συστημάτων τύπου-ΙΙΙ ελεγχόμενων με τη μέθοδο του βέλτιστου πλάτους και αυτόματος προσδιορισμός των παραμέτρων του PID ελεγκτή
Παπαστεφανάκη, Ειρήνη,
Σε αυτή την εργασία παρουσιάζεται η σχεδίαση συστημάτων αυτομάτου ελέγχου τύπου-ΙΙΙ. Τα συστήματα τύπου-ΙΙΙ έχουν τη δυνατότητα να παρακολουθούν βηματική είσοδο αναφοράς, είσοδο ράμπα και παραβολή, εμ...
2009-07-13
2 Βέλτιστη σχεδίαση ψηφιακών συστημάτων με ελεγκτή προήγησης - καθυστέρησης φάσης
Σουλτάνης, Μιλτιάδης,
Τα τελευταία χρόνια η επικράτηση της ψηφιακής τεχνολογίας είναι σχεδόν ολοκληρωτική, σε όλους σχεδόν τους τομείς όπου χρησιμοποιούνται ηλεκτρονικά εξαρτήματα. Γι’ αυτό λοιπόν στην παρούσα διπλωματική ...
2006-07-17
3 Εφαρμογή του κριτηρίου βέλτιστου πλάτους σε συστήματα με δυναμική μη γραμμικότητα
Γιαννούλης, Βασίλειος,
Στην παρούσα διπλωματική εργασία εξετάζεται ο έλεγχος φυσικών συστημάτων με τη μέθοδο του βέλτιστου πλάτους [1] η οποία παρουσιάστηκε πριν από πολλά χρόνια από τουςΓερμανούς μηχανικούς Oldenbourg&Sart...
2006-03-01
4 Κριτήριο βέλτιστου πλάτους ως μέσο για τον προσδιορισμό των παραμέτρων του ελεγκτή P.I.D. Γραμμικά ευσταθή συστήματα με συζυγείς μιγαδικούς πόλους
Ζιώγκου, Μαρια Α.,
Στην εργασία αυτή αναπτύχθηκε η μέθοδος σχεδιασμού ενός συστήματος αυτομάτου ελέγχου, με βάση το κριτήριο του βέλτιστου πλάτους, που παρουσιάσθηκε πρώτη φορά από τους Oldenburg – Sartorius – Kessler (...
2004-07-01
5 Μηχατρονικό σύστημα ελέγχου άρθρωσης βραχίονα
Τηνίου , Ερασμία- Ευαγγελία,
Ο στόχος αυτής της διπλωματικής εργασίας είναι η ανάπτυξη ενός μηχατρονικού συστήματος ελέγχου της γωνιακής μετατόπισης της άρθρωσης ενός βραχίονα. Για την υλοποίηση ενός τέτοιου συστήματος είναι απαρ...
2010-11-10
6 Σχεδίαση, Ανάπτυξη και Υλοποίηση Ελεγκτών σε Ρομποτικές Κατασκευές Lego NXT
Μπαλίκας, Γεώργιος,
Ο γενικός στόχος της διπλωματικής αυτής όπως υποδηλώνεται και από τον τίτλο της, είναι η υλοποίηση ελεγκτών για ρομποτικές κατασκευές με τα εξαρτήματα του πακέτουLego Mindstorms NXT 2.0. Οι κατασκευές...
2011-07-01
7 Σχεδιασμός και κατασκευή ελικοπτέρου με 4 έλικες
Καμπούρης, Χρήστος,
Η παρούσα διπλωματική εργασία ασχολείται με το σχεδιασμό και την κατασκευή ενός ελικοπτέρου με 4 έλικες, γνωστού στη διεθνή βιβλιογραφία ως quadrotor helicopter ή quadrocopter. Τατελευταία χρόνια ο συ...
2010-11-01