Computer Science: Robotic
Σύνολο αποτελεσμάτων: 30, εμφανίζονται 1 - 10
Αποτελέσματα ανά σελίδα:  10  25  50  100
Ταξινόμηση ανά: Ημερομηνία · Επισκέψεις · Τίτλο
1 Έλεγχος αυτόνομου ρομποτικού συστήματος με χρήση πυρήνα πραγματικού χρόνου
Μερμίγκης, Ιωάννης,
Τα Αυτόνομα Ρομποτικά Συστήματα είναι μηχανές που επιτελούν πολύπλοκές λειτουργίες χωρίς την παρέμβαση ανθρώπου χειριστή (αυτόνομα). Για να το επιτύχουν αυτό πρέπει να προσλαμβάνουν διαφόρων ειδών πλη...
2003-07-01
2 Έλεγχος δύναμης και θέσης για ρομποτικό βραχίονα σε επαφή με αβέβαιη επιφάνεια
Καραγιαννίδης, Ιωάννης,
Ο έλεγχος δύναμης και θέσης για ρομποτικό βραχίονα σε επαφή με αβέβαιη επιφάνεια αποτελεί βασική προϋπόθεση για την αλληλεπίδραση ρομπότ με μη ελεγχόμενο περιβάλλον. Στη συγκεκριμένη εργασία θεωρούμε ...
2004-02-01
3 Έλεγχος κύλισης ρομποτικού παραμορφώσιμου ακροδάκτυλου
Χαριζοπούλου, Χριστίνα,
Στην παρούσα διπλωματική εργασία μελετήθηκε το σύστημα μαλακού δακτύλου στην άκρη ρομποτικού βραχίονα τριών βαθμών ελευθερίας, αναπτύχθηκαν οι κινηματικές και δυναμικές εξισώσεις που το διέπουν, αποδε...
2005-03-01
4 Έλεγχος ρομποτικού βραχίονα με εξασφάλιση προκαθορισμένης επίδοσης στο σφάλμα παρακολούθησης τροχιάς στις αρθρώσεις
Ζωίδη, Όλγα,
Αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής αποτελεί η μελέτη του προβλήματος ελέγχου της κίνησης ενός ρομποτικού βραχίονα βαθμών ελευθερίας στον ελεύθερο χώρο με τηνταυτόχρονη ικανοποίηση κάποιων προκαθορι...
2009-03-00
5 Έργα Έρευνας και Ανάπτυξης-Η περίπτωση της ομάδας ρομποτικής PANDORA
Από την αρχαιότητα ο άνθρωπος υλοποίησε μεγαλεπήβολες κατασκευές οι οποίες ακόμα και σήμερα προκαλούν το θαυμασμό. Από τις πυραμίδες της Αιγύπτου έως το Σινικό τείχος και από τον Παρθενώνα έως τους να...
2010-03-12
6 ΑΝΑΠΤΥΞΗ ΚΑΙ ΠΕΙΡΑΜΑΤΙΚΗ ΜΕΛΕΤΗ ΜΙΑΣ ΑΠΛΗΣ ΑΡΠΑΓΗΣ ΓΙΑ ΤΗ ΣΥΛΛΗΨΗ ΔΙΔΙΑΣΤΑΤΩΝ ΠΑΡΑΜΟΡΦΩΣΙΜΩΝ ΑΝΤΙΚΕΙΜΕΝΩΝ.
Καραγιάννης, Ιωάννης,
Το αντικείμενο της παρούσας διπλωματικής είναι η διερεύνηση του χειρισμού από μία απλή αρπάγη δύο δαχτύλων μιας κατηγορίας εύκαμπτων και επίπεδων υλικών, τα οποίαστην πλειοψηφία τους έχουν σπογγοειδή ...
2003
7 Ανάπτυξη και υλοποίηση σε FPGA αλγόριθμου αποφυγής εμποδίων για το ρομπότ Khepera I
Τσακαλάκης, Νικόλαος,
Δεν υπάρχει διαθέσιμη περίληψη
2005-06-01
8 Γραμμικοποίηση με ανάδραση στον έλεγχο ενός αντικειμένου από ρομπότ με ελαστική επαφή
Γκολφάκης, Αθανάσιος,
Σ’ αυτή την εργασία μελετήσαμε το πρόβλημα του ελέγχου της θέσης ενός αντικειμένου, το οποίο μετακινείται από δύο ρομποτικά δάκτυλα με μαλακά άκρα και της εσωτερικής δύναμης που εφαρμόζεται σ’ αυτό. Π...
2003
9 ΕΦΑΡΜΟΓΗ ΤΟΥ ΠΡΟΓΡΑΜΜΑΤΟΣ MOAST ΣΕ ΠΕΡΙΒΑΛΛΟΝΤΑ ΑΝΑΖΗΤΗΣΗΣ ΚΑΙ ΔΙΑΣΩΣΗΣ ΕΠΙΖΩΝΤΩΝ
ΣΟΥΛΤΗΣ, ΧΑΡΙΛΑΟΣ,
To Search&Rescueείναι μια σημαντική περιοχή εφαρμογής για τα κινούμενα robot, όπου αυτά χρησιμοποιούνται για να βοηθήσουν στην εύρεση και διάσωση θυμάτων σε εχθρικά περιβάλλοντα. Ένα από τα βασικά αντ...
2011-02-01
10 Εικονικός ρομποτικός βραχίονας
Ζήκος, Νικόλαος,
Κατά κύριο λόγο τα ρομπότ χρησιμοποιούνται στην βιομηχανία, όπου και αντικαθιστούν τα ανθρώπινα χέρια, δουλεύοντας ακατάπαυστα, πιο γρήγορα και πιο οικονομικά. Επίσης έχουν πολλές εφαρμογές στην διαστ...
2005-03-01