Discretization, continuous linear, times unchangeable, multidimentional, multichangeable systems

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*

2008 (EN)
Διακριτοποίηση, συνεχών γραμμικών , χρονικά αμετάβλητων, πολυδιάστατων, πολυμεταβλητών συστημάτων
Discretization, continuous linear, times unchangeable, multidimentional, multichangeable systems

Τσανίδης, Χαράλαμπος Λεωνίδα

In the past few years, the evolution in the word of the automatic control was raised dramatically especially because of the constantly increased complexibility of the controlled systems and of the simultaneous desire for the achievement of its best behavior. For this reason, the analysis and the systems drawing up affected by more than one variable were inevitable. In this paper we will focus on the discretization of two dimensional systems that one of their variables is continuous and the other one is discrete. Our motivation in applying discretization, is to obtain a system that involves only discrete variables. The reason is that in action is very difficult to analyze and draw a hybrid (continuous-discrete) system, so it is necessary to transform it in to a fully discrete time model so that this processes will be easier to be done. On chapter one, the two dimensional (2-D) state space models are mentioned, we also analyze the stability properties of these systems, we approach sampling of 2-D and finally we make a report to the discretization methods of 1-D systems. On chapter two we show and analyze the discretization methods of 2-D systems and in the end of it, these methods are compared in order to decide which of them are better.
Τα τελευταία χρόνια η εξέλιξη στο χώρο του αυτομάτου ελέγχου υπήρξε ραγδαία κυρίως εξαιτίας της συνεχώς αυξανόμενης πολυπλοκότητας των ελεγχόμενων συστημάτων και της ταυτόχρονης επιθυμίας για την επίτευξη βέλτιστης συμπεριφοράς. Έτσι λοιπόν η ανάλυση, η σχεδίαση καθώς και η μετατροπή των συστημάτων από το ένα στο άλλο για την καλύτερη μελέτη και απόδοσή τους ήταν αναπόφευκτη. Στην εργασία αυτή θα ασχοληθούμε με τη διακριτοποίηση δισδιάστατων συστημάτων στα οποία η μία μεταβλητή είναι συνεχούς χρόνου και η άλλη διακριτού. Σκοπός μας μετά τη διακριτοποίηση είναι να έχουμε ένα σύστημα διακριτού χρόνου και στις δύο μεταβλητές του. Ο λόγος για τον οποίο χρειάζεται να γίνει αυτή η μετατροπή είναι ότι στην πράξη είναι πολύ δύσκολο να αναλύσουμε και να σχεδιάσουμε απευθείας ένα τέτοιο υβριδικό (συνεχές-διακριτό) σύστημα. Έτσι λοιπόν για την πιο αποτελεσματική ανάλυση και σχεδίασή του είναι αναγκαία η μετατροπή του σε καθαρά δισδιάστατο διακριτό σύστημα. Στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρονται τα δισδιάστατα μοντέλα της μορφής χώρου καταστάσεων, μελετούμε τις προϋποθέσεις της ευστάθειάς τους, τον τρόπο με τον οποίο γίνεται η δειγματοληψία τους και στο τέλος του κεφαλαίου παρουσιάζουμε επιγραμματικά τις μεθόδους διακριτοποίησης στα μονοδιάστατα συστήματα. Στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζονται και αναλύονται οι μέθοδοι διακριτοποίησης για τα δισδιάστατα συστήματα, και στο τέλος του κεφαλαίου αυτού συγκρίνονται μεταξύ τους για την καλύτερη κατανόηση της αποδοτικότητάς τους.

Postgraduate Thesis / Μεταπτυχιακή Εργασία

2-D state space models
Linear repatitive processes
Δισδιάστατα μοντέλα χώρου καταστάσεων
Γραμμικές επαναλαμβανόμενες διαδικασίες

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (EL)
Aristotle University of Thessaloniki (EN)



Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Σχολή Θετικών Επιστημών, Τμήμα Μαθηματικών

This record is part of 'IKEE', the Institutional Repository of Aristotle University of Thessaloniki's Library and Information Centre found at http://ikee.lib.auth.gr. Unless otherwise stated above, the record metadata were created by and belong to Aristotle University of Thessaloniki Library, Greece and are made available to the public under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0). Unless otherwise stated in the record, the content and copyright of files and fulltext documents belong to their respective authors. Out-of-copyright content that was digitized, converted, processed, modified, etc by AUTh Library, is made available to the public under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0). You are kindly requested to make a reference to AUTh Library and the URL of the record containing the resource whenever you make use of this material.

*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)