## Discretization, continuous linear, times unchangeable, multidimentional, multichangeable systems

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*
share

2008 (EN)
Διακριτοποίηση, συνεχών γραμμικών , χρονικά αμετάβλητων, πολυδιάστατων, πολυμεταβλητών συστημάτων
Discretization, continuous linear, times unchangeable, multidimentional, multichangeable systems

Τσανίδης, Χαράλαμπος Λεωνίδα

In the past few years, the evolution in the word of the automatic control was raised dramatically especially because of the constantly increased complexibility of the controlled systems and of the simultaneous desire for the achievement of its best behavior. For this reason, the analysis and the systems drawing up affected by more than one variable were inevitable. In this paper we will focus on the discretization of two dimensional systems that one of their variables is continuous and the other one is discrete. Our motivation in applying discretization, is to obtain a system that involves only discrete variables. The reason is that in action is very difficult to analyze and draw a hybrid (continuous-discrete) system, so it is necessary to transform it in to a fully discrete time model so that this processes will be easier to be done. On chapter one, the two dimensional (2-D) state space models are mentioned, we also analyze the stability properties of these systems, we approach sampling of 2-D and finally we make a report to the discretization methods of 1-D systems. On chapter two we show and analyze the discretization methods of 2-D systems and in the end of it, these methods are compared in order to decide which of them are better.
Τα τελευταία χρόνια η εξέλιξη στο χώρο του αυτομάτου ελέγχου υπήρξε ραγδαία κυρίως εξαιτίας της συνεχώς αυξανόμενης πολυπλοκότητας των ελεγχόμενων συστημάτων και της ταυτόχρονης επιθυμίας για την επίτευξη βέλτιστης συμπεριφοράς. Έτσι λοιπόν η ανάλυση, η σχεδίαση καθώς και η μετατροπή των συστημάτων από το ένα στο άλλο για την καλύτερη μελέτη και απόδοσή τους ήταν αναπόφευκτη. Στην εργασία αυτή θα ασχοληθούμε με τη διακριτοποίηση δισδιάστατων συστημάτων στα οποία η μία μεταβλητή είναι συνεχούς χρόνου και η άλλη διακριτού. Σκοπός μας μετά τη διακριτοποίηση είναι να έχουμε ένα σύστημα διακριτού χρόνου και στις δύο μεταβλητές του. Ο λόγος για τον οποίο χρειάζεται να γίνει αυτή η μετατροπή είναι ότι στην πράξη είναι πολύ δύσκολο να αναλύσουμε και να σχεδιάσουμε απευθείας ένα τέτοιο υβριδικό (συνεχές-διακριτό) σύστημα. Έτσι λοιπόν για την πιο αποτελεσματική ανάλυση και σχεδίασή του είναι αναγκαία η μετατροπή του σε καθαρά δισδιάστατο διακριτό σύστημα. Στο πρώτο κεφάλαιο αναφέρονται τα δισδιάστατα μοντέλα της μορφής χώρου καταστάσεων, μελετούμε τις προϋποθέσεις της ευστάθειάς τους, τον τρόπο με τον οποίο γίνεται η δειγματοληψία τους και στο τέλος του κεφαλαίου παρουσιάζουμε επιγραμματικά τις μεθόδους διακριτοποίησης στα μονοδιάστατα συστήματα. Στο δεύτερο κεφάλαιο παρουσιάζονται και αναλύονται οι μέθοδοι διακριτοποίησης για τα δισδιάστατα συστήματα, και στο τέλος του κεφαλαίου αυτού συγκρίνονται μεταξύ τους για την καλύτερη κατανόηση της αποδοτικότητάς τους.

info:eu-repo/semantics/masterThesis
Postgraduate Thesis / Μεταπτυχιακή Εργασία

2-D state space models
Discretization
Linear repatitive processes
Δισδιάστατα μοντέλα χώρου καταστάσεων
Διακριτοποίηση
Γραμμικές επαναλαμβανόμενες διαδικασίες
Sampling
Δειγματοληψία

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (EL)
Aristotle University of Thessaloniki (EN)

Greek
English

2008
2009-10-22T11:01:00Z

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Σχολή Θετικών Επιστημών, Τμήμα Μαθηματικών