Development and application, using the symbolic programming language Mathematica, of interactive graphics user interface for the computation of the parametric class of stabilizing compensators for linear, multivariable control systems

 
see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*
share




2009 (EN)
Ανάπτυξη και εφαρμογή μέσω της γλώσσας συμβολικής επεξεργασίας Mathematica αλγορίθμων και διαδραστικού υπολογιστικού περιβάλλοντος με χρήση γραφικών (Graphics User Interface) για τον υπολογισμό της παραμετρικής οικογένειας σταθεροποιητικών αντισταθμιστών γραμμικών πολυμεταβλητών συστημάτων
Development and application, using the symbolic programming language Mathematica, of interactive graphics user interface for the computation of the parametric class of stabilizing compensators for linear, multivariable control systems

Κασιδιάρης, Μιχαήλ Μαυρουδή

Given a linear, multi-input, multi-output system, described by a strictly proper plant, all proper compensators are sought which, when employed in a unity feedback configuration, stabilize the initial system by assigning specific roots to the resulting closed loop system denominator matrix. The objective of the present thesis is the realization to computer software, using the symbolic programming language Mathematica, of a specific algorithm resolving the problem described above, by creating all the necessary computational tools along with a graphical user interface through which all data is entered and all computational tasks are performed. Finally, the possibility of using the application without the necessity of prior experience with Mathematica, as well as of the need to memorize the exact computational steps involved has been of special importance throughout its development
Δεδομένου γραμμικού συστήματος αυτομάτου ελέγχου πολλών εισόδων και εξόδων το οποίο εκφράζεται από ένα πίνακα αυστηρώς κανονικών συναρτήσεων μεταφοράς, αναζητούνται όλοι οι κανονικοί αντισταθμιστές (δηλαδή που περιγράφονται από πίνακα κανονικών συναρτήσεων μεταφοράς) που σε διάταξη μοναδιαίας ανάδρασης σταθεροποιούν το αρχικό σύστημα, τοποθετώντας επιθυμητές ρίζες στον πίνακα παρονομαστή του κλειστού συστήματος. Η παρούσα εργασία υλοποιεί στον Η/Υ, μέσω της συμβολικής γλώσσας προγραμματισμού Mathematica, συγκεκριμένο αλγόριθμο επίλυσης του παραπάνω προβλήματος, δημιουργώντας όλα τα προαπαιτούμενα εργαλεία καθώς και ένα γραφικό περιβάλλον χρήσης μέσω του οποίου εισάγονται τα δεδομένα και διεκπεραιώνονται όλοι οι υπολογισμοί. Τέλος, κατά τον σχεδιασμό της εφαρμογής, δόθηκε έμφαση στην δυνατότητα χρήσης της, με όσο το δυνατόν μικρότερες απαιτήσεις γνώσης σύνταξης εντολών της Mathematica και απομνημόνευσης των ενδιάμεσων βημάτων του υπολογισμού.

info:eu-repo/semantics/masterThesis
Postgraduate Thesis / Μεταπτυχιακή Εργασία

Σύνθεση συστημάτων ελέγχου με τη βοήθεια Η/Υ
Computer aided control systems synthesis
Λογισμικό συστημάτων ελέγχου
Γραμμικά πολυμεταβλητά συστήματα
Control systems software
Linear multivariable systems

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης (EL)
Aristotle University of Thessaloniki (EN)

2009
2009-10-23T11:47:07Z


Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Σχολή Θετικών Επιστημών, Τμήμα Μαθηματικών

This record is part of 'IKEE', the Institutional Repository of Aristotle University of Thessaloniki's Library and Information Centre found at http://ikee.lib.auth.gr. Unless otherwise stated above, the record metadata were created by and belong to Aristotle University of Thessaloniki Library, Greece and are made available to the public under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0). Unless otherwise stated in the record, the content and copyright of files and fulltext documents belong to their respective authors. Out-of-copyright content that was digitized, converted, processed, modified, etc by AUTh Library, is made available to the public under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0). You are kindly requested to make a reference to AUTh Library and the URL of the record containing the resource whenever you make use of this material.
info:eu-repo/semantics/openAccess



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)