An Object-Oriented Asynchronous Kalman Filter with Outlier Rejection for Autonomous Tractor Navigation

 
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




2006 (EL)

An Object-Oriented Asynchronous Kalman Filter with Outlier Rejection for Autonomous Tractor Navigation

Blackmore, S.
Bochtis, D.
Vougioukas, Stavros
Ampatzidis, Ioannis

Conference / Συνέδριο
info:eu-repo/semantics/conferenceObject

Φίλτρο Kalman,
Precision farming
Πλοήγηση
Kalman Filter
Navigation
Vehicle positioning
Αυτόνομα οχήματα
Γεωργία ακριβείας
Autonomous vehicles
Προσδιορισμός θέσης


Αγγλική γλώσσα

2006
2009-11-20T19:35:05Z


Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης, Σχολή Γεωπονίας, Δασολογίας και Φυσικού Περιβάλλοντος, Τμήμα Γεωπονίας

Argicultural Engineering for a Better World, [2006] cd [Published Version]

This record is part of 'IKEE', the Institutional Repository of Aristotle University of Thessaloniki's Library and Information Centre found at http://ikee.lib.auth.gr. Unless otherwise stated above, the record metadata were created by and belong to Aristotle University of Thessaloniki Library, Greece and are made available to the public under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0). Unless otherwise stated in the record, the content and copyright of files and fulltext documents belong to their respective authors. Out-of-copyright content that was digitized, converted, processed, modified, etc by AUTh Library, is made available to the public under Creative Commons Attribution-ShareAlike 4.0 International license (http://creativecommons.org/licenses/by-sa/4.0). You are kindly requested to make a reference to AUTh Library and the URL of the record containing the resource whenever you make use of this material.
info:eu-repo/semantics/openAccess



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.