Compensation of transport actuator dynamics with input-dependent moving controlled boundary

 
Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :
Πολυτεχνείο Κρήτης
Αποθετήριο :
Ιδρυματικό Αποθετήριο Πολυτεχνείου Κρήτης
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο



Compensation of transport actuator dynamics with input-dependent moving controlled boundary (EN)

Μπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαος (EL)
Bekiaris-Liberis Nikolaos (EN)
Krstić, Miroslav (EN)

Πολυτεχνείο Κρήτης (EL)
Technical University of Crete (EN)

We introduce and solve the stabilization problem of a transport PDE/nonlinear ODE cascade, in which the PDE state evolves on a domain whose length depends on the boundary values of the PDE state itself. In particular, we develop a predictor-feedback control design, which compensates such transport PDE dynamics. We prove local asymptotic stability of the closed-loop system in the C1 norm of the PDE state employing a Lyapunov-like argument and introducing a backstepping transformation. We also highlight the relation of the PDE-ODE cascade to a nonlinear system with input delay that depends on past input values and present the predictor-feedback control design for this representation as well. (EN)

full paper
conferenceItem

Predictor feedback (EN)
Moving boundary (EN)
PDE-ODE cascades (EN)

Πολυτεχνείο Κρήτης (EL)
Technical University of Crete (EN)

Αγγλική γλώσσα

2018


Institute of Electrical and Electronics Engineers (EN)



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.