Performance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuators

 
Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :

Αποθετήριο :
Ιδρυματικό Αποθετήριο Πολυτεχνείου Κρήτης
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο



Performance analysis of the computed torque control method for robotic manipulators with fast actuators (EN)

Σταυρακακης Γεωργιος (EL)
Tzafestas, Spyros G., 1939- (EN)
Dritsas, Lawrence (EN)
Stavrakakis Georgios (EN)

Πολυτεχνείο Κρήτης (EL)
Technical University of Crete (EN)

conferenceItem
poster

Kinematics of robots,Robot kinematics,robots kinematics,kinematics of robots,robot kinematics (EN)


IEEE International Conference on Control and Applications (EL)

Αγγλική γλώσσα

1989


Institute of Electrical and Electronics Engineers (EN)



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.