Ανάπτυξη συστήματος τηλεμετρίας τετρακοπτέρου με χρήση Arduino

 
Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :

Αποθετήριο :
Βιβλιοθήκη και Κέντρο Πληροφόρησης ΕΣΤΙΑ
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




2018 (EL)

Ανάπτυξη συστήματος τηλεμετρίας τετρακοπτέρου με χρήση Arduino

Κοκκίνης Ντρένης, Νικόλαος Α.

Στόχος αυτής της εργασίας είναι να φτιαχτεί ένα τετρακόπτερο που να είναι διαχειρίσιμο μέσω ενός συνδέσμου (URL) και που μπορεί να πλοηγηθεί μέσω του γραφικού περιβάλλοντος ενός περιηγητή (browser), ώστε να μην είναι αναγκαία η χρήση τηλεχειριστηρίου από πιο έμπειρους χρήστες. Επίσης, στο browser θα λαμβάνουμε τα αποτελέσματα, πρωτίστως εικόνα από την κάμερα που είναι ενσωματωμένη πάνω στο τετρακόπτερο, για να μπορεί να υπάρχει καλύτερος έλεγχος του και δευτερευόντως δεδομένα από τους 5 αισθητήρες και που θα προβάλλονται τα αποτελέσματα τους στον χρήστη.

graduate_thesis
Πτυχιακή Εργασία (EL)
Graduate Thesis (EN)

Λογισμικό εφαρμογών - Ανάπτυξη
Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΣμηΕΑ)
αισθητητρες
Ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας
Τηλεματική
Arduino
πτήση με 3 βαθμούς ελευθερίας


2018-03-15


Αναφορά Δημιουργού – Μη Εμπορική Χρήση – Όχι Παράγωγα Έργα 4.0



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.