Ανάπτυξη συστήματος τηλεμετρίας τετρακοπτέρου με χρήση Arduino
Κοκκίνης Ντρένης, Νικόλαος Α.
Στόχος αυτής της εργασίας είναι να φτιαχτεί ένα τετρακόπτερο που να είναι διαχειρίσιμο μέσω ενός συνδέσμου (URL) και που μπορεί να πλοηγηθεί μέσω του γραφικού περιβάλλοντος ενός περιηγητή (browser), ώστε να μην είναι αναγκαία η χρήση τηλεχειριστηρίου από πιο έμπειρους χρήστες. Επίσης, στο browser θα λαμβάνουμε τα αποτελέσματα, πρωτίστως εικόνα από την κάμερα που είναι ενσωματωμένη πάνω στο τετρακόπτερο, για να μπορεί να υπάρχει καλύτερος έλεγχος του και δευτερευόντως δεδομένα από τους 5 αισθητήρες και που θα προβάλλονται τα αποτελέσματα τους στον χρήστη.