Ανάπτυξη συστήματος τηλεμετρίας τετρακοπτέρου με χρήση Arduino

 
This item is provided by the institution :
Harokopio University
Repository :
Library & Information Center ESTIA
see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*
share




2018 (EN)
Ανάπτυξη συστήματος τηλεμετρίας τετρακοπτέρου με χρήση Arduino

Κοκκίνης Ντρένης, Νικόλαος Α.

Στόχος αυτής της εργασίας είναι να φτιαχτεί ένα τετρακόπτερο που να είναι διαχειρίσιμο μέσω ενός συνδέσμου (URL) και που μπορεί να πλοηγηθεί μέσω του γραφικού περιβάλλοντος ενός περιηγητή (browser), ώστε να μην είναι αναγκαία η χρήση τηλεχειριστηρίου από πιο έμπειρους χρήστες. Επίσης, στο browser θα λαμβάνουμε τα αποτελέσματα, πρωτίστως εικόνα από την κάμερα που είναι ενσωματωμένη πάνω στο τετρακόπτερο, για να μπορεί να υπάρχει καλύτερος έλεγχος του και δευτερευόντως δεδομένα από τους 5 αισθητήρες και που θα προβάλλονται τα αποτελέσματα τους στον χρήστη.

graduate_thesis
Πτυχιακή Εργασία (EL)
Graduate Thesis (EN)

Λογισμικό εφαρμογών - Ανάπτυξη
Συστήματα μη Επανδρωμένων Αεροσκαφών (ΣμηΕΑ)
αισθητητρες
Ηλεκτρονικός έλεγχος ευστάθειας
Τηλεματική
Arduino

Χαροκόπειο Πανεπιστήμιο (EL)
Harokopio University (EN)

2018-03-15


Αναφορά Δημιουργού – Μη Εμπορική Χρήση – Όχι Παράγωγα Έργα 4.0



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)