A hierarchical multiple model adaptive control of discrete-time stochastic systems for sensor and actuator uncertainties

 
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




1990 (EL)

A hierarchical multiple model adaptive control of discrete-time stochastic systems for sensor and actuator uncertainties (EN)

Watanabe, K (EN)
Tzafestas, SG (EN)

A hierarchical multiple model adaptive control (MMAC) is described for discrete-time stochastic systems with unknown sensor and actuator parameters, where the decentralized structure consists of a central processor and of m local processors which do not communicate between each other. A major assumption in this study is that the central and any local stations have different knowledge of the hypotheses on the unknown parameters. This leads to a flexible design algorithm for passively adaptive control strategies. Furthermore, the coordinator algorithm in evaluating the global a posteriori probability is relatively simple to implement. The result is applied to the design problem of an instrument failure detection and identification (FDI) system. (EN)

journalArticle (EN)

Computer Programming--Algorithms (EN)
Actuators (EN)
Parameter estimation (EN)
Hierarchical decision making (EN)
Engineering, Electrical & Electronic (EN)
Probability (EN)
Control Systems, Stochastic (EN)
Decentralized Control (EN)
Control Systems, Discrete Time (EN)
Decentralized control (EN)
Automation & Control Systems (EN)
Failure detection (EN)
Kalman filters (EN)
Control Systems, Adaptive (EN)
Failure Detection and Identification (EN)


Automatica (EN)

Αγγλική γλώσσα

1990 (EN)

26 (EN)
5 (EN)
10.1016/0005-1098(90)90004-2 (EN)
875 (EN)
886 (EN)
0005-1098 (EN)
ISI:A1990DZ72500004 (EN)

PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (EN)




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.