δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
A hierarchical multiple model adaptive control of discrete-time stochastic systems for sensor and actuator uncertainties
(EN)
Watanabe, K
(EN)
Tzafestas, SG
(EN)
A hierarchical multiple model adaptive control (MMAC) is described for discrete-time stochastic systems with unknown sensor and actuator parameters, where the decentralized structure consists of a central processor and of m local processors which do not communicate between each other. A major assumption in this study is that the central and any local stations have different knowledge of the hypotheses on the unknown parameters. This leads to a flexible design algorithm for passively adaptive control strategies. Furthermore, the coordinator algorithm in evaluating the global a posteriori probability is relatively simple to implement. The result is applied to the design problem of an instrument failure detection and identification (FDI) system.
(EN)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.