A generalization of Vidyasagar's theorem on stabilizability using state detection

 
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο



A generalization of Vidyasagar's theorem on stabilizability using state detection (EN)

Tsinias, J (EN)

N/A (EN)

In this paper we generalize the Vidyasagar's well known theorem on the local stabilizability problem of nonlinear systems using state detection [11]. Our purpose is to prove that if a system is weakly detectable and stabilizable by means of a continuous state feedback u = gamma-(x), for which no differentiability assumption is imposed, then the system is also stabilized by the law u = gamma-(z), where z is the output of a weak detector for the state x. The result above is applicable to several cases not covered by other works. (EN)

journalArticle

state detection (EN)
Global Stabilizability (EN)
Nonlinear system (EN)
stabilizability (EN)
Local Stabilizability (EN)
Vidyasagar's Theorem (EN)
Mathematical Techniques - State Space Methods (EN)
System Stability (EN)
Control Systems, Nonlinear (EN)
State Feedback (EN)
State Detection (EN)

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (EL)
National Technical University of Athens (EN)

Systems and Control Letters (EN)

1991


ELSEVIER SCIENCE BV (EN)



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.