On the existence of control Lyapunov functions: generalizations of Vidyasagar's theorem on nonlinear stabilization

 
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




1992 (EL)

On the existence of control Lyapunov functions: generalizations of Vidyasagar's theorem on nonlinear stabilization (EN)

Tsinias, John (EN)

In this paper the well-known Vidyasagar's theorem concerning the feedback stabilizability problem for interconnected control systems is generalized. In particular, sufficient conditions are provided for the existence of control Lyapunov functions that, according to the results of Artstein, Sontag, and Tsinias, guarantees asymptotic stabilization by means of a feedback law that is smooth, except possibly at the equilibrium at which it is wished to stabilize the system. (EN)

journalArticle (EN)

STATE FEEDBACK STABILIZABILITY (EN)
Lyapunov Functions (EN)
Mathematical Techniques (EN)
CONTROL LYAPUNOV FUNCTIONS (EN)
Automation & Control Systems (EN)
Control Systems, Nonlinear (EN)
Mathematics, Applied (EN)
Control Systems, Nonlinear - Mathematical Models (EN)
Nonlinear Stabilization (EN)
State Feedback Stabilizability (EN)
Vidyasagar Theorem (EN)


SIAM Journal on Control and Optimization (EN)

Αγγλική γλώσσα

1992 (EN)

10.1137/0330049 (EN)
893 (EN)
4 (EN)
879 (EN)
ISI:A1992JA64800009 (EN)
0363-0129 (EN)
30 (EN)

SIAM PUBLICATIONS (EN)




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.