On the Interaction of Flexible Modes and Ono Thrusters in Space Robotic Systems

 
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο



On the Interaction of Flexible Modes and Ono Thrusters in Space Robotic Systems (EN)

Papadopoulos, E (EN)
Martin, E (EN)
Angeles, J (EN)

N/A (EN)

Space manipulators mounted on an on-off thruster-controlled base are envisioned to assist in the assembly and maintenance of space structures. When handling large payloads, manipulator joint and link flexibility become important for it can result in payload-attitude controller fuel-replenishing dynamic interactions. In this paper, the dynamic behavior of a flexible-joint manipulator on a free-flying base is approximated by a single-mode (EN)

journalArticle

Space Robotics (EN)

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (EL)
National Technical University of Athens (EN)

International Conference on Intelligent Robots and Systems (EN)

1995


N/A (EN)



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.