δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
On the Interaction of Flexible Modes and Ono Thrusters in Space Robotic Systems
(EN)
Papadopoulos, E
(EN)
Martin, E
(EN)
Angeles, J
(EN)
Space manipulators mounted on an on-off thruster-controlled base are envisioned to assist in the assembly and maintenance of space structures. When handling large payloads, manipulator joint and link flexibility become important for it can result in payload-attitude controller fuel-replenishing dynamic interactions. In this paper, the dynamic behavior of a flexible-joint manipulator on a free-flying base is approximated by a single-mode
(EN)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.