Triangular systems: A global extension of the coron-praly theorem on the existence of feedback-integrator stabilisers

 
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο



Triangular systems: A global extension of the coron-praly theorem on the existence of feedback-integrator stabilisers (EN)

Tsinias, J (EN)

N/A (EN)

We prove that under certain general algebraic conditions a triangular system, although in general fails to be stabilisable by ordinary static feedback, it can be globally stabilised at its equilibrium by means of a feedback integrator whose dynamics are continuous on the whole state space. The corresponding result extends the well-known theorem due to Coron and Praly concerning the local feedback stabilisation problem for the triangular case and generalises recent results of the author dealing with the same problem for triangular systems whose the linearisation at the origin is controllable. (EN)

journalArticle

Cascade control systems (EN)
System stability (EN)
Stabilisability (EN)
Nonlinear control systems (EN)
Global (EN)
Feedback law (EN)
Algebra (EN)
Triangular systems (EN)
Feedback (EN)
Controllability (EN)
Closed loop control systems (EN)
Control theory (EN)
State space methods (EN)
Coron-Praly theorem (EN)
Feedback integrator stabilisers (EN)
Linearization (EN)

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (EL)
National Technical University of Athens (EN)

European Journal of Control (EN)

1997


LAVOISIER (EN)



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.