δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




1998 (EL)

Fuzzy navigation for robotic manipulators (EN)

Seneviratne, LD (EN)
Althoefer, K (EN)
Zavlangas, P (EN)
Krekelberg, B (EN)

This paper describes a novel navigation and obstacle avoidance system for robotic manipulators. The system is divided into separate fuzzy units which individually control the links of a manipulator. The rule base of each unit combines the repelling influence of obstacles with the attracting influence of the target position in a fuzzy way to generate actuating commands for the link. Owing to its simplicity and hence its short response time, the fuzzy navigator is especially suitable in on-line applications with strong real-time requirements. Furthermore, this approach allows obstacle avoidance in dynamic environments. The functioning of the fuzzy navigator with respect to robotic manipulators and results of real-world experiments are presented. (EN)

journalArticle (EN)

Fuzzy logic (EN)
Navigation (EN)
Obstacle avoidance (EN)
Robotic manipulators (EN)


International Journal of Uncertainty, Fuzziness and Knowlege-Based Systems (EN)

1998 (EN)

02184885 (EN)
188 (EN)
2 (EN)
179 (EN)
10.1142/S0218488598000161 (EN)
6 (EN)




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.