Toggle navigation
Αναζήτηση
Πλοήγηση
ΕΚΤ τύποι τεκμηρίων
Φορείς
Συλλογές
Διαλειτουργικότητα
Σχετικά
Το έργο
Οδηγίες για αναζήτηση & πλοήγηση
Για φορείς
Ένταξη συλλογών
Τεχνικές Προδιαγραφές
Φόρμα εκδήλωσης ενδιαφέροντος
Επικοινωνία
ΕΛ
•
EN
Σε όλα τα πεδία
Θέμα
Τύπος τεκμηρίου
Γεωγραφική κάλυψη
Τίτλος
Δημιουργός/συντελεστής
×
+
Αναζήτηση
Καθαρισμός
Βοήθεια
Φίλτρα αποτελεσμάτων
Καθαρισμός
ΕΚΤ τύπος τεκμηρίου
Διπλωματική εργασία
(1)
Πτυχιακή εργασία
(1)
Μελέτη
(1)
Χρονολογία
Γλώσσα
Ελληνική γλώσσα
(1)
Φορέας / συλλογή
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
(1)
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
(1)
Επιμέρους συλλογή
Διπλωματικές Εργασίες
(1)
Κεντρική Βιβλιοθήκη Ε.Μ.Π.
(1)
Ιδρυματικό Αποθετήριο
(1)
Τύπος τεκμηρίου
bachelorThesis
(1)
Study and implementation of a simultaneous mapping and localization algorithm with optical data from an autonomous underwater vehicle
(1)
Θέμα
Autonomous underwater vehicle
(1)
Calibration
(1)
Depth map
(1)
Disparity
(1)
Photomosaic
(1)
Pose estimation
(1)
ROS
(1)
SLAM
(1)
Stereo camera calibration
(1)
Αυτόνομο υποβρύχιο όχημα
(1)
Βαθμονόμηση
(1)
Βαθυμετρικός χάρτης
(1)
Στερεοσκοπική κάμερα
(1)
Χαρτογράφηση
(1)
1 - 1 από 1 αποτελέσματα
Διερεύνηση και υλοποίηση μεθόδου χαρτογράφησης και εντοπισμού θέσης από οπτικά δεδομένα αυτόνομου υποβρύχιου οχήματος
Δημιουργός:
Κόρδιτς, Βασίλειος, Kordits, Vasileios
Συντελεστής:
ntua, Καράντζαλος, Κωνσταντίνος, Δουλάμης, Νικόλαος, Αργιαλάς, Δημήτριος
ΕΚΤ τύπος τεκμηρίου:
Πτυχιακή εργασία, Μελέτη
Γλώσσα:
Ελληνική γλώσσα
Φορέας:
Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο
Συλλογή:
Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA
RDF
×
×
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το
OpenArchives
.gr
.
Πάρτε μέρος στη σύντομη έρευνα!
