δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Nonlinear adaptive control scheme for discrete-time systems with application to freeway traffic flow networks
(EN)
Κοντορινακη Μαρια
(EL)
Παπαγεωργιου Μαρκος
(EL)
Καραφυλλης Ιασων
(EL)
Kontorinaki Maria
(EN)
Karafyllis Iason
(EN)
Papageorgiou Markos
(EN)
Πολυτεχνείο Κρήτης
(EL)
Technical University of Crete
(EN)
This paper is devoted to the development of adaptive control schemes for uncertain discrete-time systems, which guarantee robust, global, exponential convergence to the desired equilibrium point of the system. The proposed
control scheme consists of a nominal feedback law, which achieves robust, global, exponential stability properties when the vector of the parameters is known, in conjunction with a nonlinear, dead-beat observer. The obtained results are applicable to highly nonlinear, uncertain, discrete-time systems with unknown constant parameters. The applicability of the obtained results to real control problems is demonstrated by the rigorous application of the proposed adaptive control scheme to uncertain freeway models. A provided example demonstrates
some features of the approach.
(EN)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
