Αποτίμηση τεχνολογιών μεθόδων και αλγορίθμων ελέγχου μη επανδρωμένων αεροσκαφών
Δρόσος, Χρήστος Κ.
Φούντας, Ευάγγελος
Στην παρούσα εργασία γίνεται μια μελέτη των τεχνολογιών των μεθόδων και των αλγορίθμων ελέγχου των μη επανδρωμένων αεροσκαφών με έμφαση στα αυτόνομα αεροσκάφη στα οποία το σχέδιο πτήσης προγραμματίζεται πριν από την πτήση και το αεροσκάφος πετάει χωρίς την ανάγκη ενός απομακρυσμένου χειριστή, αλλά χρησιμοποιώντας κατάλληλους αλγόριθμους για να ρυθμίζει την πορεία του και να φέρει σε πέρας την αποστολή του, η οποία του έχει ανατεθεί. Αναλύετε επίσης το πέταγμα των μη επανδρωμένων αεροσκαφών σε σμήνος, και γίνεται αναφορά σε διάφορους αλγόριθμους που χρησιμοποιούνται για το σκοπό αυτό. Παρουσιάζεται ο αλγόριθμος "Particle Swarm Optimization" και πώς αυτός χρησιμοποιείται στα μη επανδρωμένα αεροσκάφη. Επίσης αναλύεται ο έλεγχος του σχηματισμού ενός σμήνους και πως χρησιμοποιώντας τον αλγόριθμος PSO επιτυγχάνεται βελτιστοποίηση της μετάβασης από έναν αρχικό σχηματισμό στον τελικό επιθυμητό σχηματισμό.
In the present work we show a study of technologies, methods and algorithms for control of unmanned aircraft with an emphasis on autonomous aircraft where the flight plan programmed before the flight and the aircraft fly without the need for a remote operator, using appropriate algorithms to regulate course and to carry out its mission, which has been assigned. It also analyses the flight of unmanned aircraft in a flock, and make reference to various algorithms used for this purpose. Presented the algorithm "Particle Swarm Optimization" and how it is used in unmanned aircraft. Also we analyse the control of the formation of a flock and that using the PSO algorithm in order to achieve optimal transition from an initial formation to the final desired configuration of the swarm
