Δουγαλής, ΔημήτρηςΡομπότ αποτελεί κάθε μηχανή που είναι εντελώς αυτόματη, δηλαδή ξεκινά από μόνη της, αποφασίζει το δικό της τρόπο εργασίας και σταματά μόνη της. Στην πραγματικότητα είναι ένα αντίγραφο του ανθρώπινου όντος, το οποίο έχει σχεδιαστεί για να διευκολύνει την ανθρώπινη επιβάρυνση. Η εργασία αυτή παρουσιάζει και περιγράφει τεχνικές για την ανάλυση, τον σχεδίασμά και τον έλεγχο ενός αυτοκινούμενου οχήματος ρομπότ το οποίο ακολουθεί μια προκαθορισμένη πορεία ακολουθώντας μια χαραγμένη γραμμή στο έδαφος (line follower robot). Ένα line follower robot είναι ένα ηλεκτρονικό σύστημα που μπορεί να ανιχνεύσει και να ακολουθήσει μια συγκεκριμένη διαδρομή, η οποία είναι σχεδιασμένη στο πάτωμα και ελέγχεται από ένα μηχανισμό ανατροφοδότησης. Η γραμμή αυτή ορίζει ένα προκαθορισμένο μονοπάτι που για να διακρίνεται από το ρομπότ θα πρέπει να υπάρχει μεγάλη αντίθεση γραμμής και φόντου, π.χ. μια μαύρη γραμμή σε μια λευκή επιφάνεια-φόντο ώστε να μπορεί να την διακρίνει και να την ακολουθεί.textgreΚυκλώματαΡομποτικήΥλοποίηση και σχεδιασμός ρομποτικού οχήματος το οποίο ακολουθεί προκαθορισμένη πορείαThesis (Masters)mastersThesis2015Μεταπτυχιακή εργασίαMaster thesisΕπιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/ΥElectrical engineering, Electronic engineering, Information engineeringFrascati 42Τεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής ΜακεδονίαςGreek Aggregator OpenArchives.gr | National Documentation Centre (EKT)