Παπαμιχαήλ, ΙωάννηςΑργυράκης, ΓεώργιοςΣκοπός της πτυχιακής εργασίας είναι ο σχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς σε πραγματικό χρόνο μέσω Matlab/Simulink/RTW Target. Η κατασκευή περιέχει έναν μικρό DC ηλεκτρικό κινητήρα ενσωματωμένο στο ένα άκρο μιας ελαφριάς ράβδου. Ο κινητήρας κινεί μια προπέλα και επιτρέπει στην ράβδο να αιωρείται. Η γωνιακή θέση της ράβδου μετριέται από έναν αυξητικό αποκωδικοποιητή, ο οποίος είναι ενσωματωμένος στο άλλο άκρο της ράβδου. Μια προγραμματιζόμενη πλακέτα παράγει την ελεγχόμενη τάση στον κινητήρα. Η πλακέτα επικοινωνεί με τον υπολογιστή μέσω μιας σειριακής θύρας, χρησιμοποιώντας το πρωτόκολλο RS-232. Δημιουργήθηκε ένα μοντέλο Matlab/Simulink με σκοπό να διαβάζει τη γωνία και να στέλνει το σήμα στον κινητήρα. Το μοντέλο είναι βασισμένο στην εφαρμογή Real Time Windows Target.textgreΑυτόματος έλεγχοςΚινητήρεςΣχεδιασμός και υλοποίηση συστήματος ελέγχου θέσης εκκρεμούς μέσω Matlab/Simulink/RTW TargetdoctoralThesis (BSc)Thesis2012Ηλεκτρική και Ηλεκτρονική ΜηχανικήElectrical and Electronic Engineeringisi - Engineering, Electrical & Electronic covers resources that deal with the applications of electricity, generally those involving current flows through conductors, as in motors and generators. This category also includes resources that cover the conduction of electricity through gases or a vacuum as well as through semiconducting and superconducting materials. Other relevant topics in this category include image and signal processing, electromagnetics, electronic components and materials, microwave technology, and microelectronics.Πτυχιακή εργασίαBachelor thesisΤεχνολογικό Εκπαιδευτικό Ίδρυμα (ΤΕΙ) Δυτικής ΜακεδονίαςGreek Aggregator OpenArchives.gr | National Documentation Centre (EKT)