Σχεδιασμός και προγραμματισμός πρωτότυπης ρομποτικής βάσης για τη μεταφορά αποσκευών
(EL)
Design and programming of a prototype robotic base for the carriage of baggage
(EN)
Ψωματακης Γεωργιος
(EL)
Psomatakis Georgios
(EN)
Τσουρβελουδης Νικολαος
(EL)
Μπλετσας Αγγελος
(EL)
Πολυτεχνείο Κρήτης
(EL)
Πιπεριδης Σαββας
(EL)
Piperidis Savvas
(EN)
Bletsas Aggelos
(EN)
Technical University of Crete
(EN)
Tsourveloudis Nikolaos
(EN)
Σκοπός της παρούσας διπλωματικής εργασίας είναι η μελέτη και ο προγραμματισμός μιας πρωτότυπης ρομποτικής βάσης μεταφοράς αποσκευών που θα μπορεί να ακολουθεί τον επιβάτη σε περιοχές που είναι αδύνατη η χρήση του Παγκόσμιου Συστήματος Στιγματοθέτησης. Ειδικότερα, θα μελετηθεί και θα προγραμματιστεί ο τρόπος αλληλεπίδρασης της βάσης και του χρήστη της σε εσωτερικό αλλά και εξωτερικό περιβάλλον. Ως βάση μεταφοράς χρησιμοποιήθηκε το ρομποτικό όχημα reDevil του εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής της σχολής ΜΠΔ του Πολυτεχνείου Κρήτης. Η εργασία περιλαμβάνει την παρουσίαση εναλλακτικών λύσεων, τη λεπτομερή περιγραφή, υλοποίηση και δοκιμή της προτεινόμενης λύσης με τη βοήθεια του reDevil. Τέλος, η εργασία περιλαμβάνει τη μελέτη και σχεδίαση μιας πρωτότυπης βάσης για τη μεταφορά των αποσκευών ενός ταξιδιώτη σε χώρους όπως αεροδρόμια και άλλοι σταθμοί μέσων μαζικής μεταφοράς.
(EL)
The aim of this diploma thesis is the study and the programming of a prototype robotic base that follows a passenger and carries his baggage in areas that is impossible to use global positioning system (G.P.S). Specifically, it studied and programmed the interaction of the passenger and the robotic base at internal and external environment. As a transfer base it used the robotic vehicle reDevil of the Laboratory of Intelligent Systems and Robotics of the Production Engineer and Management faculty of the Technical University of Crete. The task involves the detailed description, implementation and testing of the proposed solution with the help of reDevil. Finally, the task involves the study and the design of the transfer base for transporting the luggage of a traveler in places such as airports and other public transport stations.
(EN)
bachelorThesis
Παρακολούθηση αντικειμένου σε κλειστούς χώρους
(EL)
