Ανακατασκευή και αναβάθμιση λογισμικού αυτόνομου οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini
(EL)
Hardware and software upgrade of the ATRV-mini outdoor vehicle
(EN)
Ντεγιαννακης Θεοδοσιος
(EL)
Ntegiannakis Theodosios
(EN)
Τσουρβελουδης Νικολαος
(EL)
Πολυτεχνείο Κρήτης
(EL)
Γρηγορουδης Ευαγγελος
(EL)
Ιωαννιδης Ευστρατιος
(EL)
Ioannidis Efstratios
(EN)
Technical University of Crete
(EN)
Tsourveloudis Nikolaos
(EN)
Grigoroudis Evangelos
(EN)
Στην παρούσα εργασία παρουσιάζεται η ανακατασκευή και αναβάθμιση του λογισμικού του ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου ATRV-mini του Εργαστηρίου Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Τα ηλεκτρονικά μέρη του 17 ετών ρομποτικού οχήματος αντικαταστάθηκαν με σύγχρονα εμπορικώς διαθέσιμα αντίστοιχα, καθώς επίσης εγκαταστάθηκαν και φωτοβολταϊκά πάνελ για την αύξηση της αυτονομίας. Στο αναβαθμισμένο όχημα έγινε εγκατάσταση και χρήση του λογισμικού Robot Operating System (ROS), μιας ανοικτού κώδικα πλατφόρμας εξειδικευμένης για την ανάπτυξη ρομποτικών εφαρμογών.
(EL)
