1. Home page
  2. Search

Ρομπότ μέτρησης απόστασης και αποφυγής εμποδίων σε πλατφόρμα Arduino:

This item is provided by the institution :
International Hellenic University   

Repository :
Institutional Repository of the International Hellenic University   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Ρομπότ μέτρησης απόστασης και αποφυγής εμποδίων σε πλατφόρμα Arduino: (EL)
Δαβάκης, Κυριάκος (EL)
Παπαδόπουλος, Χαρίλαος (EL)
Γιακουμής, Άγγελος (EL)
bachelorThesis
Προπτυχιακή/Διπλωματική εργασία (EL)
Bachelor thesis (EN)
2024-10-07T13:45:15Z
2018-06-21
2020-03-21T20:27:03Z
Πτυχιακή εργασία--ΣΤΕΦ-Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών, 2018—9866 (EL)
Οι υπέρηχοι αν και χρησιμοποιούνται φυσιολογικά από πολλά ζώα δεν είναι δυνατόν να εκμεταλλευθούν άμεσα από τον άνθρωπο επειδή δεν γίνονται αντιληπτοί με τις αισθήσεις του. Για το λόγο αυτό εμφανίσθηκε η τεχνολογία των υπερήχων πριν από πολλές δεκαετίες και σήμερα χρησιμοποιείται ευρέως σε πολλούς τομείς με κυριάρχους αυτούς της ιατρικής και της βιομηχανίας ενώ εφαρμογές της μπορούμε να συναντήσουμε και σε πληθώρα συσκευών και συστημάτων που χρησιμοποιούνται καθημερινά. Στα μεγάλα πλεονεκτήματα των υπερήχων συγκαταλέγεται το γεγονός ότι είναι σχετικά ακίνδυνοι για την ανθρώπινη υγεία συγκρινόμενοι με τα ηλεκτρομαγνητικά κύματα. Στη πτυχιακή αυτή εργασία έγινε μελέτη, σχεδίαση, προσομοίωση και κατασκευή μιας διάταξης για τη μέτρηση της απόστασης αντικειμένων από αυτή, βασισμένη στην τεχνολογία υπερήχων και ελεγχόμενη από μικροελεγκτή,. Για την υλοποίηση την πτυχιακής εργασίας χρησιμοποιήθηκαν γνώσεις από πολλά μαθήματα τόσο θεωρητικά όσο και εργαστηριακά της Σχολής Ηλεκτρονικών Μηχανικών Τ.Ε. . Στο κείμενο που ακολουθεί περιγράφεται και αναλύεται με κάθε λεπτομέρεια ολόκληρη η πορεία πάνω στην οποία βασίσθηκε η ολοκλήρωση της πτυχιακής εργασίας. Στο πρώτο κεφάλαιο παρουσιάζεται το κίνητρο για την διεξαγωγή της εργασίας καθώς και ο σκοπός και οι στόχοι της Εργασίας (EL)
Λογισμικό ανοικτού κώδικα (EL)
Arduino (Προγραμματιζόμενος ελεγκτής) (EL)
Ρομπότ -- Συστήματα ελέγχου (EL)
Μικροελεγκτές -- Προγραμματισμός (EL)
εφαρμογές υπερήχων (EL)
αισθητήρας (EL)
μετρητική διάταξη (EL)
αναπτυξιακή πλακέτα (EL)
υπέρηχος (EL)
εφαρμογές αισθητήρων (EL)
επεξεργαστής ATMega328P (EL)
αυτοματισμός (EL)
Ανοιχτός κώδικας (EL)
processor ATMega328P (EN)
metering device (EN)
development board (EN)
automation (EN)
ultrasound applications (EN)
sensor applications (EN)
sensor (EN)
Open source (EN)
Arduino (EN)
ultrasound (EN)
Greek
Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών (EL)
Σχολή Τεχνολογικών Εφαρμογών / Τμήμα Ηλεκτρονικών Μηχανικών (EL)
Default License
International Hellenic University
Institutional Repository of the International Hellenic University
Πτυχιακές Εργασίες
Σχολή Μηχανικών
Τμήμα Μηχανικών Πληροφορικής & Ηλεκτρονικών Συστημάτων



*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)