openarchives.gr | Search for Greek scientific and research content

1 - 30 to 70 items

Sort by

Σχεδιασμός και υλοποίηση σε EtherCAT κατανεμημένου συστήματος ελέγχου πραγματικού χρόνου για τετράποδο ρομπότ πολλών βαθμών ελευθερίας Design & implementation of a real-time distributed EtherCAT-based motion control system for a multi-DoF quadruped robot

Creator: Παπαθεοδώρου, Αριστοτέλης, Papatheodorou, Aristotelis

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2021

Language: English

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Mechanical Engineering ▶ Section of Mechanical Design and Automatic Control ▶ Laboratory of Automatic Control & Machine and Plant Regulation

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος βασισμένος στην παθητική δυναμική δίποδου υποεπενεργούμενου ρομπότ

Creator: Σιμάτος, Οδυσσέας, Simatos, Odysseas

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2021

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Ολοκλήρωση συστήματος ελέγχου υποβρύχιου ρομποτικού βραχίονα και ακροδέκτη

Creator: Karaolanis, Antonios, Καραολάνης, Αντώνιος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2021

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων σε μοντέλο πλήρους οδοντοστοιχίας με ορθοδοντικά σύρματαF Finite element analysis of a complete dental arch with the use of orthodontic wire

Creator: Χριστοφή, Στράτος, Γ, Christofi, Stratos. G

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2007

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδίαση και ανάλυση ρομποτικής κατασκευής κυτταρικής μορφής Design and analysis of a modular robotic system

Creator: Χατζηγεωργίου, Δημήτριος Μ., Chatzigeorgiou, Dimitrios M.

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2008

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εύρεση και Ανάπτυξη Δυναμικού Μοντέλου Ελικοπτέρου Μικρού Μεγέθους Research and Development of the Dynamic Model of a Small-Scale Helicopter

Creator: Ζαφειρόπουλος, Σπύρος Α., Zafeiropoulos, Spyros A.

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2010

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Δυναμική, προγραμματισμός τροχιάς και έλεγχος διαστημικών ρομποτικών συστημάτων υποκείμενων σε στροφορμή και ευκαμψίες Dynamics, trajectory planning, and control of space robotics systems in the presence of angular momentum and flexibilities

Creator: Nanos, Konstantinos, Νάνος, Κωνσταντίνος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Other Engineering and Technologies, Automation and control systems, Mechanical Engineering

Υear: 2015

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Μεθοδολογίες προβλεπτικού ελέγχου βασισμένες σε διεγέρσεις από συμβάντα: εφαρμογή σε ρομποτικό τηλεχειρισμό Event-based model predictive controllers

Creator: Eqtami, Alina, Εκτάμι, Αλίνα

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Mechanical Engineering

Υear: 2013

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά Motion planning and control of cooperating robotic systems in orbit

Creator: Rekleitis, Georgios, Ρεκλείτης, Γεώργιος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Mechanical Engineering

Υear: 2015

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Τηλεχειρισμός με οπτική ανατροφοδότηση υποβρυχίων ρομποτικών οχημάτων Teleoperation of underwater robotic vehicles using visual servoing techniques

Creator: Καρράς, Γεώργιος, Karras, Georgios

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Mechanical Engineering

Υear: 2011

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Μοντελοποίηση, ανάλυση παθητικής δυναμικής και έλεγχος δίποδου ρομπότ με επεκτάσεις στη μηχανική του ανθρώπινου βηματισμού.

Creator: Σμυρλή, Αικατερίνη, Smyrli, Aikaterini

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Βέλτιστη επιλογή σημείων κράτησης για συνεργατικά υποθαλάσσια οχήματα με βραχίονα Optimal grasp points selection for cooperative underwater vehicle - manipulator systems

Creator: Tarantos, Spyridon, Τάραντος, Σπυρίδων

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: gre, eng

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός καινοτόμου εναέριου χειριστή έξι βαθμών ελευθερίας

Creator: Ευαγόρου, Άδωνης, Evagorou, Adonis

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Συνεχές διαφορικό ανταγωνιστικό παίγνιο μεταξύ ενός εναέριου και ενός επίγειου οχήματος με χρήση προβλεπτικού ελεγκτή

Creator: Tzannetos, Panagiotis - Georgios, Τζαννέτος, Παναγιώτης - Γεώργιος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2016

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Βελτιστοποίηση αεροδυναμικού σχεδιασμού και δικτυώματος ιπτάμενου χειριστή προσανατολισμένου στο πρόβλημα ελέγχου

Creator: Στέφος, Γεώργιος, Stefos, Georgios, Potamitis-Komis, Eleftherios, Ποταμίτης-Κόμης, Ελευθέριος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2016

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

A method for designing high performance two -segment legs for running quadruped robots

Creator: Dallas, Spyridon, Δαλλάς, Σπυρίδων

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εκτίμηση Κατάστασης Τετράτροχου Ρομπότ State Estimation of a Skid-Steering Mobile Robot using Complementary Filters

Creator: Laina, Asimenia Z., Λαϊνά, Ασημένια Ζ.

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: English

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Αναλυτική και πειραματική αναγνώριση παραμέτρων ηλεκτροϋδραυλικού ρομποτικού βραχίονα SARCOS 10 β.ε. Analytical and experimental parameter identification for the 10 DOF electrohydraulic robotic manipulator SARCOS

Creator: Δερβεντζής, Κωνσταντίνος, Derventzis, Konstantinos

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εύρεση βέλτιστων τροχιών αναγνώρισης δυναμικών παραμέτρων διαστημικού ρομποτικού συστήματος και πειραματικά αποτελέσματα

Creator: Ντίνος, Χρήστος, Ntinos, Christos

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός Άνω Προσθετικού Άκρου: Πειραματική Σύγκριση Κλασσικής και Βιο-Mηχανοτρονικής Εκτεταμένης Φυσιολογικής Ιδιοδεκτικότητας Design of Upper limb prosthesis: Experimental Comparison of the Classic and Biomechatronic Extended Physiological Proprioception

Creator: Βαγγελάτος, Ζαχαρίας, Vangelatos, Zacharias

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: English

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

On the dynamic modelling, planning and control of a space robot emulator

Creator: Christofi, Nikolena, Χριστοφή, Νικολένα

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: English

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ Design and development of single and multi-robot simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms

Creator: Koukis, Nikolaos, Κούκης, Νικόλαος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: English

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδίαση και κατασκευή μηχανής παραγωγής προϊόντων ζαχαροπλαστικής Design and implementation of a confectionery production machine

Creator: Σιγανός, Δημήτρης, Siganos, Dimitris

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδίαση και κατασκευή φορητού ρομποτικού τηλεσκοπικού βραχίονα, με στόχο τη διεύρυνση του πεδίου πρόσβασης ηλικιωμένων

Creator: Papakis, Ioannis, Παπάκης, Ιωάννης

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Προβλεπτικός Ελεγκτής για την οδήγηση τετραπτέρυγου εναέριου οχήματος από πολλαπλά ενδιάμεσα σημεία A Model Predictive Control scheme for Multi-rotor guidance through multiple waypoints

Creator: Κανελλόπουλος, Άρης, Kanellopoulos, Aris

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2017

Language: English

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Κινηματική Aνάλυση ενός KUKA YouBot Kinematic Analysis of a KUKA YouBot

Creator: Τσόγιας, Ιωάννης, Tsogias, Ioannis

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2016

Language: English

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός και Κατασκευή Παθητικού Μηχανισμού Έξι Βαθμών Ελευθερίας για Συγκράτηση Ρομπότ με Πόδια επάνω σε Κυλιόμενο Διάδρομο

Creator: Parthenaki, Anna-Maria, Παρθενάκη, Άννα-Μαρία

Item type: Master thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2016

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδίαση και κατασκευή υποεπενεργούμενου, ανθρωπομορφικού ρομποτικού χεριού Design and development of an underactuated, anthropomorphic robot hand

Creator: Kontoudis, Georgios, Κοντούδης, Γεώργιος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2016

Language: Greek

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Αρπαγή αντικειμένου από εναέριο ρομποτικό όχημα

Creator: Angelopoulos, Alexandros, Αγγελόπουλος, Αλέξανδρος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2015

Language: gre, eng

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Ελαχιστοποίηση μεγέθους πρωτότυπου εμφυτεύματος άνω άκρου με χρήση της τοπολογίας ελέγχου Βιομηχανοτρονικού EPP Upper-limb implant prototype miniaturization employing Biomechatronic EPP control topology

Creator: Πασπαλίδης, Παναγιώτης, Paspalides, Panayiotis

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems

Υear: 2023

Language: English

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Filters

Filters

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.