OpenArchives.gr | Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών ▶ Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου
Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων

Ανακαλύψτε 70 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

1 - 30 από 70 τεκμήρια

Ταξινόμηση

Σχεδιασμός και υλοποίηση σε EtherCAT κατανεμημένου συστήματος ελέγχου πραγματικού χρόνου για τετράποδο ρομπότ πολλών βαθμών ελευθερίας Design & implementation of a real-time distributed EtherCAT-based motion control system for a multi-DoF quadruped robot

Δημιουργός: Παπαθεοδώρου, Αριστοτέλης, Papatheodorou, Aristotelis

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2021

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο ▶ Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών ▶ Τομέας Μηχανολογικών Κατασκευών & Αυτομάτου Ελέγχου ▶ Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος βασισμένος στην παθητική δυναμική δίποδου υποεπενεργούμενου ρομπότ

Δημιουργός: Σιμάτος, Οδυσσέας, Simatos, Odysseas

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2021

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Ολοκλήρωση συστήματος ελέγχου υποβρύχιου ρομποτικού βραχίονα και ακροδέκτη

Δημιουργός: Karaolanis, Antonios, Καραολάνης, Αντώνιος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2021

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων σε μοντέλο πλήρους οδοντοστοιχίας με ορθοδοντικά σύρματαF Finite element analysis of a complete dental arch with the use of orthodontic wire

Δημιουργός: Χριστοφή, Στράτος, Γ, Christofi, Stratos. G

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2007

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδίαση και ανάλυση ρομποτικής κατασκευής κυτταρικής μορφής Design and analysis of a modular robotic system

Δημιουργός: Χατζηγεωργίου, Δημήτριος Μ., Chatzigeorgiou, Dimitrios M.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2008

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εύρεση και Ανάπτυξη Δυναμικού Μοντέλου Ελικοπτέρου Μικρού Μεγέθους Research and Development of the Dynamic Model of a Small-Scale Helicopter

Δημιουργός: Ζαφειρόπουλος, Σπύρος Α., Zafeiropoulos, Spyros A.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2010

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Δυναμική, προγραμματισμός τροχιάς και έλεγχος διαστημικών ρομποτικών συστημάτων υποκείμενων σε στροφορμή και ευκαμψίες Dynamics, trajectory planning, and control of space robotics systems in the presence of angular momentum and flexibilities

Δημιουργός: Nanos, Konstantinos, Νάνος, Κωνσταντίνος

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Άλλες Επιστήμες Μηχανικού και Τεχνολογίες, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Μεθοδολογίες προβλεπτικού ελέγχου βασισμένες σε διεγέρσεις από συμβάντα: εφαρμογή σε ρομποτικό τηλεχειρισμό Event-based model predictive controllers

Δημιουργός: Eqtami, Alina, Εκτάμι, Αλίνα

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2013

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά Motion planning and control of cooperating robotic systems in orbit

Δημιουργός: Rekleitis, Georgios, Ρεκλείτης, Γεώργιος

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Τηλεχειρισμός με οπτική ανατροφοδότηση υποβρυχίων ρομποτικών οχημάτων Teleoperation of underwater robotic vehicles using visual servoing techniques

Δημιουργός: Καρράς, Γεώργιος, Karras, Georgios

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Μηχανολόγου Μηχανικού, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2011

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Μοντελοποίηση, ανάλυση παθητικής δυναμικής και έλεγχος δίποδου ρομπότ με επεκτάσεις στη μηχανική του ανθρώπινου βηματισμού.

Δημιουργός: Σμυρλή, Αικατερίνη, Smyrli, Aikaterini

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Βέλτιστη επιλογή σημείων κράτησης για συνεργατικά υποθαλάσσια οχήματα με βραχίονα Optimal grasp points selection for cooperative underwater vehicle - manipulator systems

Δημιουργός: Tarantos, Spyridon, Τάραντος, Σπυρίδων

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: gre, eng

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός καινοτόμου εναέριου χειριστή έξι βαθμών ελευθερίας

Δημιουργός: Ευαγόρου, Άδωνης, Evagorou, Adonis

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Συνεχές διαφορικό ανταγωνιστικό παίγνιο μεταξύ ενός εναέριου και ενός επίγειου οχήματος με χρήση προβλεπτικού ελεγκτή

Δημιουργός: Tzannetos, Panagiotis - Georgios, Τζαννέτος, Παναγιώτης - Γεώργιος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2016

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Βελτιστοποίηση αεροδυναμικού σχεδιασμού και δικτυώματος ιπτάμενου χειριστή προσανατολισμένου στο πρόβλημα ελέγχου

Δημιουργός: Στέφος, Γεώργιος, Stefos, Georgios, Potamitis-Komis, Eleftherios, Ποταμίτης-Κόμης, Ελευθέριος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2016

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

A method for designing high performance two -segment legs for running quadruped robots

Δημιουργός: Dallas, Spyridon, Δαλλάς, Σπυρίδων

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εκτίμηση Κατάστασης Τετράτροχου Ρομπότ State Estimation of a Skid-Steering Mobile Robot using Complementary Filters

Δημιουργός: Laina, Asimenia Z., Λαϊνά, Ασημένια Ζ.

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Αναλυτική και πειραματική αναγνώριση παραμέτρων ηλεκτροϋδραυλικού ρομποτικού βραχίονα SARCOS 10 β.ε. Analytical and experimental parameter identification for the 10 DOF electrohydraulic robotic manipulator SARCOS

Δημιουργός: Δερβεντζής, Κωνσταντίνος, Derventzis, Konstantinos

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εύρεση βέλτιστων τροχιών αναγνώρισης δυναμικών παραμέτρων διαστημικού ρομποτικού συστήματος και πειραματικά αποτελέσματα

Δημιουργός: Ντίνος, Χρήστος, Ntinos, Christos

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός Άνω Προσθετικού Άκρου: Πειραματική Σύγκριση Κλασσικής και Βιο-Mηχανοτρονικής Εκτεταμένης Φυσιολογικής Ιδιοδεκτικότητας Design of Upper limb prosthesis: Experimental Comparison of the Classic and Biomechatronic Extended Physiological Proprioception

Δημιουργός: Βαγγελάτος, Ζαχαρίας, Vangelatos, Zacharias

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

On the dynamic modelling, planning and control of a space robot emulator

Δημιουργός: Christofi, Nikolena, Χριστοφή, Νικολένα

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός και ανάπτυξη συστήματος SLAM για την ταυτόχρονη χαρτογράφηση και προσδιορισμό θέσης με πολλαπλά τροχοφόρα ρομπότ Design and development of single and multi-robot simultaneous localization and mapping (SLAM) algorithms

Δημιουργός: Koukis, Nikolaos, Κούκης, Νικόλαος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδίαση και κατασκευή μηχανής παραγωγής προϊόντων ζαχαροπλαστικής Design and implementation of a confectionery production machine

Δημιουργός: Σιγανός, Δημήτρης, Siganos, Dimitris

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδίαση και κατασκευή φορητού ρομποτικού τηλεσκοπικού βραχίονα, με στόχο τη διεύρυνση του πεδίου πρόσβασης ηλικιωμένων

Δημιουργός: Papakis, Ioannis, Παπάκης, Ιωάννης

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Προβλεπτικός Ελεγκτής για την οδήγηση τετραπτέρυγου εναέριου οχήματος από πολλαπλά ενδιάμεσα σημεία A Model Predictive Control scheme for Multi-rotor guidance through multiple waypoints

Δημιουργός: Κανελλόπουλος, Άρης, Kanellopoulos, Aris

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Κινηματική Aνάλυση ενός KUKA YouBot Kinematic Analysis of a KUKA YouBot

Δημιουργός: Τσόγιας, Ιωάννης, Tsogias, Ioannis

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2016

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδιασμός και Κατασκευή Παθητικού Μηχανισμού Έξι Βαθμών Ελευθερίας για Συγκράτηση Ρομπότ με Πόδια επάνω σε Κυλιόμενο Διάδρομο

Δημιουργός: Parthenaki, Anna-Maria, Παρθενάκη, Άννα-Μαρία

Τύπος τεκμηρίου: Μεταπτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2016

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Σχεδίαση και κατασκευή υποεπενεργούμενου, ανθρωπομορφικού ρομποτικού χεριού Design and development of an underactuated, anthropomorphic robot hand

Δημιουργός: Kontoudis, Georgios, Κοντούδης, Γεώργιος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2016

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Αρπαγή αντικειμένου από εναέριο ρομποτικό όχημα

Δημιουργός: Angelopoulos, Alexandros, Αγγελόπουλος, Αλέξανδρος

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: gre, eng

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Ελαχιστοποίηση μεγέθους πρωτότυπου εμφυτεύματος άνω άκρου με χρήση της τοπολογίας ελέγχου Βιομηχανοτρονικού EPP Upper-limb implant prototype miniaturization employing Biomechatronic EPP control topology

Δημιουργός: Πασπαλίδης, Παναγιώτης, Paspalides, Panayiotis

Τύπος τεκμηρίου: Πτυχιακή εργασία

Επιστημονικό πεδίο: Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2023

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο

Συλλογή: Ψηφιακό Αποθετήριο της Κεντρικής Βιβλιοθήκης του ΕΜΠ | Dspace@NTUA

Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων

Ανακαλύψτε 70 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Σχεδιασμός, κατασκευή και έλεγχος βασισμένος στην παθητική δυναμική δίποδου υποεπενεργούμενου ρομπότ

Ολοκλήρωση συστήματος ελέγχου υποβρύχιου ρομποτικού βραχίονα και ακροδέκτη

Εφαρμογή της μεθόδου των πεπερασμένων στοιχείων σε μοντέλο πλήρους οδοντοστοιχίας με ορθοδοντικά σύρματαF Finite element analysis of a complete dental arch with the use of orthodontic wire

Σχεδίαση και ανάλυση ρομποτικής κατασκευής κυτταρικής μορφής Design and analysis of a modular robotic system

Εύρεση και Ανάπτυξη Δυναμικού Μοντέλου Ελικοπτέρου Μικρού Μεγέθους Research and Development of the Dynamic Model of a Small-Scale Helicopter

Μεθοδολογίες προβλεπτικού ελέγχου βασισμένες σε διεγέρσεις από συμβάντα: εφαρμογή σε ρομποτικό τηλεχειρισμό Event-based model predictive controllers

Σχεδιασμός κίνησης και ελέγχου συνεργαζόμενων ρομποτικών συστημάτων σε τροχιά Motion planning and control of cooperating robotic systems in orbit

Τηλεχειρισμός με οπτική ανατροφοδότηση υποβρυχίων ρομποτικών οχημάτων Teleoperation of underwater robotic vehicles using visual servoing techniques

Μοντελοποίηση, ανάλυση παθητικής δυναμικής και έλεγχος δίποδου ρομπότ με επεκτάσεις στη μηχανική του ανθρώπινου βηματισμού.

Βέλτιστη επιλογή σημείων κράτησης για συνεργατικά υποθαλάσσια οχήματα με βραχίονα Optimal grasp points selection for cooperative underwater vehicle - manipulator systems

Σχεδιασμός καινοτόμου εναέριου χειριστή έξι βαθμών ελευθερίας

Συνεχές διαφορικό ανταγωνιστικό παίγνιο μεταξύ ενός εναέριου και ενός επίγειου οχήματος με χρήση προβλεπτικού ελεγκτή

Βελτιστοποίηση αεροδυναμικού σχεδιασμού και δικτυώματος ιπτάμενου χειριστή προσανατολισμένου στο πρόβλημα ελέγχου

A method for designing high performance two -segment legs for running quadruped robots

Εκτίμηση Κατάστασης Τετράτροχου Ρομπότ State Estimation of a Skid-Steering Mobile Robot using Complementary Filters

Αναλυτική και πειραματική αναγνώριση παραμέτρων ηλεκτροϋδραυλικού ρομποτικού βραχίονα SARCOS 10 β.ε. Analytical and experimental parameter identification for the 10 DOF electrohydraulic robotic manipulator SARCOS

Εύρεση βέλτιστων τροχιών αναγνώρισης δυναμικών παραμέτρων διαστημικού ρομποτικού συστήματος και πειραματικά αποτελέσματα

On the dynamic modelling, planning and control of a space robot emulator

Σχεδίαση και κατασκευή μηχανής παραγωγής προϊόντων ζαχαροπλαστικής Design and implementation of a confectionery production machine

Σχεδίαση και κατασκευή φορητού ρομποτικού τηλεσκοπικού βραχίονα, με στόχο τη διεύρυνση του πεδίου πρόσβασης ηλικιωμένων

Προβλεπτικός Ελεγκτής για την οδήγηση τετραπτέρυγου εναέριου οχήματος από πολλαπλά ενδιάμεσα σημεία A Model Predictive Control scheme for Multi-rotor guidance through multiple waypoints

Κινηματική Aνάλυση ενός KUKA YouBot Kinematic Analysis of a KUKA YouBot

Σχεδιασμός και Κατασκευή Παθητικού Μηχανισμού Έξι Βαθμών Ελευθερίας για Συγκράτηση Ρομπότ με Πόδια επάνω σε Κυλιόμενο Διάδρομο

Σχεδίαση και κατασκευή υποεπενεργούμενου, ανθρωπομορφικού ρομποτικού χεριού Design and development of an underactuated, anthropomorphic robot hand

Αρπαγή αντικειμένου από εναέριο ρομποτικό όχημα

Ελαχιστοποίηση μεγέθους πρωτότυπου εμφυτεύματος άνω άκρου με χρήση της τοπολογίας ελέγχου Βιομηχανοτρονικού EPP Upper-limb implant prototype miniaturization employing Biomechatronic EPP control topology

Εργαστήριο Αυτομάτου Ελέγχου και Ρυθμίσεως Μηχανών & Εγκαταστάσεων

Ανακαλύψτε 70 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.