OpenArchives.gr | Signals, Control and Robotics Divison

National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering
Signals, Control and Robotics Divison

Discover 293 items from this school/department/institute

1 - 30 to 293 items

Sort by

Μοντελοποίηση και Επίλυση Σύνθετων Προβλημάτων Διαχείρισης και Εξοικονόμησης Ενέργειας με Χρήση Τεχνικών Βελτιστοποίησης και Θεωρίας Παιγνίων Energy management and energy efficiency related modeling and problem-solving using optimization techniques and game theory

Creator: Κοντογιώργος, Παναγιώτης, Kontogiorgos, Panagiotis

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2019

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Διαδραστικός σχεδιασμός κίνησης ρομποτικών χειριστών και έλεγχος αλληλεπίδρασης με παραμορφώσιμο περιβάλλον: εφαρμογή φυσικής υποβοήθησης του ανθρώπου Reactive motion planning for robotic manipulators and interaction control with deformable environment: application to physical human-assistive tasks

Creator: Αθανάσιος, Δομέτιος, Athanasios, Dometios

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2021

Language: English

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Έλεγχος μη γραμμικών συστημάτων με την τεχνική του ακριβούς ταιριάσματος σε γραμμικό πρότυπο Linear exact model matching control for non-linear systems

Creator: Καραγιάννη, Ευαγγελία Α., Karagianni, Evangelia A.

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 1994

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Επεξεργασία σημάτων μουσικής και εφαρμογές αναγνώρισης Music signal processing with application to recognition

Creator: Zlatintsi, Athanasia, Ζλατίντση, Αθανασία

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Computer and Information Sciences, Robotics

Υear: 2013

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Βαθμονόμηση ρομποτικού βραχίονα – μηχανικής όρασης και σχεδιασμός συστήματος ελέγχου παρακολούθησης τροχιάς Callibration of an industrial robot with a machine vision system and design of a visual tracking system

Creator: Αρίστος, Δημήτριος, Aristos, Dimitrios

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2012

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Αναγνώριση χειρόγραφων μαθηματικών εκφράσεων εντός γραμμής (online) Recognition of online handwritten mathematical expressions

Creator: Simistira, Foteini, Σιμιστήρα, Φωτεινή

Item type: PhD thesis

Scientific field: Mathematics, Automation and control systems, Robotics

Υear: 2015

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Αυτόματη ανάκτηση μουσικής πληροφορίας με έμφαση στο ρυθμό Automatic music information retrieval with emphasis on rhythm

Creator: Γκιόκας, Άγγελος, Gkiokas, Aggelos

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Computer and Information Sciences, Robotics

Υear: 2016

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Συμβολή στην ανάπτυξη πολυπρακτορικής αρχιτεκτονικής αναπτυξιακού ρομποτικού ελέγχου στη βάση ασαφούς ενισχυτικής μάθησης: εφαρμογή στον επιδέξιο ρομποτικό χειρισμό Contribution to the development of a distributed multi-agent architecture for developmental robotic control on the basis of fuzzy logic and reinforcement learning techniques: Application in the domain of dexterous manipulation

Creator: Karigiannis, John, Καρύγιαννης, Ιωάννης

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Computer and Information Sciences, Robotics

Υear: 2012

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Μη-γραμμική διάχυση στην όραση υπολογιστών και στατιστικά μοντέλα σχήματος με εφαρμογές στην ανάλυση εικόνων αρθρωτών φωνητικού και νοημ... Nonlinear diffusion in computer vision and statistical shape models, with applications in image analysis of articulators of voiced and signed speech

Creator: Roussos, Anastasios, Ρούσσος, Αναστάσιος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Computer and Information Sciences, Robotics

Υear: 2010

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Πολυτροπική αναγνώριση και κατάτμηση δράσεων λεπτομέρειας σε βίντεο

Creator: Gkanatsios, Nikolaos, Γκανάτσιος, Νικόλαος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Εκτίμηση δυναμικού μοντέλου μικρού μη επανδρωμένου αεροσκάφους με περιορισμένο αισθητηριακό σύστημα

Creator: Vaiopoulos, Paris, Βαϊόπουλος, Πάρις

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Μη-γραμμικός αναλογικός ολοκληρωτικός έλεγχος για consensus πολυ-πρακτορικών συστημάτων με εναλλασσόμενες τοπολογίες και συνεκτική ένωση γράφων

Creator: Theocharis, Dimitrios, Θεοχάρης, Δημήτριος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Απτική ανακατασκευή και απόδοση σχήματος βάσει δυναμικού αυτο-οργανούμενου χάρτη Haptic shape reconstruction and rendering based on dynamic self-organizing maps

Creator: Oikonomou, Paraskevas, Οικονόμου, Παρασκευάς

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Βέλτιστη Διαχείριση Αποφάσεων με χρήση Εργαλείων Θεωρίας Παιγνίων σε Περιβάλλον Απελευθερωμένης Ενεργειακής Αγοράς

Creator: Κακογιάννης, Νικόλαος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Αυτόματη Ανάκτηση Μουσικής Πληροφορίας με Έμφαση στο Ρυθμό

Creator: Γκιόκας, Άγγελος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Απόρριψη διαταραχών με συνεχή κατανεμημένο έλεγχο για πολυπρακτορικά συστήματα

Creator: Gkesoulis, Athanasios, Γκεσούλης, Αθανάσιος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Αποκεντρωμένο πρωτόκολλο ελέγχου με αποφυγή εμποδίων για platoon car-like οχημάτων με περιορισμένη αντίληψη χώρου A decentralized control protocol with obstacle avoidance for a platoon of car-like vehicles with limited sensing

Creator: Δελημπαλταδάκης, Ιωάννης, Delimpaltadakis, Ioannis

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Εντοπισμός, διαχωρισμός, κατάτμηση: Διεργασίες επεξεργασίας χειρόγραφων και πολυμεσικών δεδομένων εν όψει εφαρμογών Αναγνώρισης, Αρχειοθέτησης και Δεικτοδότησης Localization, discrimination and segmentation: Pre-processing procedures on handwriting and multimedia data for recognition, archiving and indexing applications

Creator: Παπαβασιλείου, Βασίλειος Α., Papavasiliou, Vasilios A.

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2010

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Διερεύνηση ευστάθειας ηλεκτρικού δικτύου συνεχούς ρεύματος με έμφαση στις ναυπηγικές εφαρμογές

Creator: Στρίγγας, Φαίδων Γεώργιος, Stringas, Faidon Georgios

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός (PI) προσαρμοστικός έλεγχος

Creator: Λαγός, Αθανάσιος Ραφαήλ, Lagos, Athanasios Rafail

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Βαθιά μηχανική μάθηση για κατηγοριοποίηση προτάσεων Sentence classification using deep learning methods

Creator: Κόκκινος, Φιλιππος, Kokkinos, Filippos

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: gre, eng

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Αναγνώριση δυναμικών χειρονομιών σε στατικό εγωκεντρικό περιβάλλον με χρήση αισθητήρα βάθους

Creator: Λεμονίδης, Βασίλειος, Lemonidis, Vasileios

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Επίλυση μη-γραμμικών εξισώσεων Συστήματος Ηλεκτρικής Ενέργειας με την μέθοδο της διχοτόμησης

Creator: Lianos, Nikolaos, Λιανός, Νικόλαος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2017

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Εύρωστα ακουστικά χαρακτηριστικά για αυτόματη αναγνώριση φωνής από απόσταση Robust acoustic features for distant speech recognition

Creator: Flemotomos, Nikolaos, Φλεμοτόμος, Νικόλαος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2016

Language: gre, eng

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Γεωδαιτικές ενεργές καμπύλες και μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων για κατάτμηση σε γράφους

Creator: Kolotouros, Nikolaos, Κολοτούρος, Νικόλαος

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2015

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Οπτικοακουστική σύνθεση φωνής με χρήση κρυφών μαρκοβιανών μοντέλων

Creator: Φιλντίσης, Παναγιώτης Παρασκευάς, Filntisis, Panagiotis Paraskevas

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2015

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Μοντελοποίηση και μελέτη σταθεροποίησης χρέους σε ένα δυναμικό παίγνιο ισορροπίας κατά Nash μεταξύ των νομισματικών και οικονομικών αρχών υπό την παρουσία ασφαλίστρων κινδύνου Modeling and study of a debt stabilization dynamic Nash game between a financial and a monetary player in presence of risk premia

Creator: Anevlavis, Tzanis, Ανεβλαβής, Τζανής

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2015

Language: gre, eng

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Εξαγωγή χαρακτηριστικών και αναγνώριση προτύπων βάδισης με εφαρμογή σε αυτόνομο ρομποτικό σύστημα υποβοήθησης

Creator: Λιανός, Κωνσταντίνος Νεκτάριος, Lianos, Konstantinos Nektarios

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2015

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Αυτόματα Συστήματα Αντίληψης και Εκμάθησης Ανθρώπινων Δράσεων Automated Perception and Learning Systems for Human Activity Recognition

Creator: Efthymiou, Niki, Ευθυμίου, Νίκη

Item type: PhD thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2023

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Εκ νέου επισήµανση µε ϐάση την σχετικότητα διαφορετικών ετικετών : Βασικά συναισθήµατα και ετικέτες Σθένους-∆ιέγερσης

Creator: Kaparou, Alexandra, Καπαρού, Αλεξάνδρα

Item type: Bachelor thesis

Scientific field: Automation and control systems, Robotics

Υear: 2022

Language: Greek

School/department/institute: National Technical Univeristy of Athens ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Signals, Control and Robotics Divison

Institution: National Technical University of Athens

Collection : Digital Library of National Technical University of Athens | Dspace@NTUA

Signals, Control and Robotics Divison

Discover 293 items from this school/department/institute

Filters

Filters

Έλεγχος μη γραμμικών συστημάτων με την τεχνική του ακριβούς ταιριάσματος σε γραμμικό πρότυπο Linear exact model matching control for non-linear systems

Επεξεργασία σημάτων μουσικής και εφαρμογές αναγνώρισης Music signal processing with application to recognition

Αναγνώριση χειρόγραφων μαθηματικών εκφράσεων εντός γραμμής (online) Recognition of online handwritten mathematical expressions

Αυτόματη ανάκτηση μουσικής πληροφορίας με έμφαση στο ρυθμό Automatic music information retrieval with emphasis on rhythm

Πολυτροπική αναγνώριση και κατάτμηση δράσεων λεπτομέρειας σε βίντεο

Εκτίμηση δυναμικού μοντέλου μικρού μη επανδρωμένου αεροσκάφους με περιορισμένο αισθητηριακό σύστημα

Μη-γραμμικός αναλογικός ολοκληρωτικός έλεγχος για consensus πολυ-πρακτορικών συστημάτων με εναλλασσόμενες τοπολογίες και συνεκτική ένωση γράφων

Απτική ανακατασκευή και απόδοση σχήματος βάσει δυναμικού αυτο-οργανούμενου χάρτη Haptic shape reconstruction and rendering based on dynamic self-organizing maps

Βέλτιστη Διαχείριση Αποφάσεων με χρήση Εργαλείων Θεωρίας Παιγνίων σε Περιβάλλον Απελευθερωμένης Ενεργειακής Αγοράς

Αυτόματη Ανάκτηση Μουσικής Πληροφορίας με Έμφαση στο Ρυθμό

Απόρριψη διαταραχών με συνεχή κατανεμημένο έλεγχο για πολυπρακτορικά συστήματα

Διερεύνηση ευστάθειας ηλεκτρικού δικτύου συνεχούς ρεύματος με έμφαση στις ναυπηγικές εφαρμογές

Μη γραμμικός αναλογικός-ολοκληρωτικός (PI) προσαρμοστικός έλεγχος

Βαθιά μηχανική μάθηση για κατηγοριοποίηση προτάσεων Sentence classification using deep learning methods

Αναγνώριση δυναμικών χειρονομιών σε στατικό εγωκεντρικό περιβάλλον με χρήση αισθητήρα βάθους

Επίλυση μη-γραμμικών εξισώσεων Συστήματος Ηλεκτρικής Ενέργειας με την μέθοδο της διχοτόμησης

Εύρωστα ακουστικά χαρακτηριστικά για αυτόματη αναγνώριση φωνής από απόσταση Robust acoustic features for distant speech recognition

Γεωδαιτικές ενεργές καμπύλες και μέθοδος πεπερασμένων στοιχείων για κατάτμηση σε γράφους

Οπτικοακουστική σύνθεση φωνής με χρήση κρυφών μαρκοβιανών μοντέλων

Εξαγωγή χαρακτηριστικών και αναγνώριση προτύπων βάδισης με εφαρμογή σε αυτόνομο ρομποτικό σύστημα υποβοήθησης

Αυτόματα Συστήματα Αντίληψης και Εκμάθησης Ανθρώπινων Δράσεων Automated Perception and Learning Systems for Human Activity Recognition

Εκ νέου επισήµανση µε ϐάση την σχετικότητα διαφορετικών ετικετών : Βασικά συναισθήµατα και ετικέτες Σθένους-∆ιέγερσης

Signals, Control and Robotics Divison

Discover 293 items from this school/department/institute

Filters

Filters

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.