OpenArchives.gr | Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής

Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών
Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής

Ανακαλύψτε 14 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

1 - 14 από 14 τεκμήρια

Ταξινόμηση

Ταξινόμηση κάλυψης γης δορυφορικών εικόνων βασισμένη στα αντικείμενα με χρήση τεχνικών υπολογιστικής νοημοσύνης Object-based land cover classification of remote sensing images by using computational intelligence methods

Δημιουργός: Μυλωνάς, Στυλιανός, Mylonas, Stylianos

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ, Γεωεπιστήμες και Επιστήμες Περιβάλλοντος

Χρονολογία : 2015

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Σχολή/τμήμα/ινστιτούτο: Αριστοτέλειο Πανεπιστήμιο Θεσσαλονίκης ▶ Πολυτεχνική Σχολή ▶ Τμήμα Ηλεκτρολόγων Μηχανικών και Μηχανικών Υπολογιστών ▶ Τομέας Ηλεκτρονικής και Υπολογιστών ▶ Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στο σήμα ελέγχου Prescribed performance control in the presence of constraints in the control signal

Δημιουργός: Theodorakopoulos, Achilleas-Konstantinos, Θεοδωρακόπουλος, Αχιλλέας-Κωνσταντίνος

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ

Χρονολογία : 2016

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Εκτίμηση παραμέτρων μη γραμμικών συστημάτων με χρήση γενετικών αλγορίθμων Parameter estimation of nonlinear systems using genetics algorithms

Δημιουργός: Paterakis, Emmanouil, Πατεράκης, Εμμανουήλ

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ

Χρονολογία : 2004

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Έλεγχος συνεργατικών ρομπότ για ασφαλή λειτουργία και υποβοηθούμενη κιναισθητική καθοδήγηση με χρήση δυναμικών συστημάτων και επιβολή περιορισμών Control of collaborative robots for safe operation and assisted kinesthetic guidance utilizing dynamical systems and constraint enforcement

Δημιουργός: Παπαγεωργίου, Δημήτριος, Papageorgiou, Dimitrios

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ

Χρονολογία : 2019

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Ευσταθής λαβή και μεταβίβαση φορτίου αντικειμένου από ρομπότ σε άνθρωπο Stable grasping and robot-to-human object load transfer

Δημιουργός: Psomopoulou, Efi, Ψωμοπούλου, Έφη

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ

Χρονολογία : 2017

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Ευσταθής λαβή και χειρισμός αντικειμένου από ρομποτικά δάκτυλα με παραμορφώσιμα άκρα και δυνατότητα κύλισης στον δισδιάστατο χώρο Stable object grasping and manipulation by robot fingers with deformable rolling fingertips in the two dimensional space

Δημιουργός: Fasoulas, John, Φασουλάς, Ιωάννης

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ

Χρονολογία : 2004

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Ελεγχος δύναμης και θέσης βραχίονα με κινηματικές αβεβαιότητες στην επιφάνεια επαφής Robot force-position control under kinematic uncertainties in the contacted surface

Δημιουργός: Karayiannidis, Yiannis, Καραγιαννίδης, Ιωάννης

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ

Χρονολογία : 2009

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Εύρωστος έλεγχος αφφινικών ως προς την είσοδο συστημάτων και διασφάλιση προδιαγεγραμμένης απόκρισης εξόδου Robust control of affine systems and prescribed performance

Δημιουργός: Bechlioulis, Charalampos, Μπεχλιούλης, Χαράλαμπος

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ

Χρονολογία : 2011

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Προσαρμοστικός έλεγχος συμφόρησης και δικαιοσύνης σε δίκτυα υπολογιστών Congestion and fairness adaptive control in computer networks

Δημιουργός: Χούμκοζλης, Χρήστος, Houmkozlis, Christos

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Επιστήμη Ηλεκτρολόγου Μηχανικού, Ηλεκτρονικού Μηχανικού, Μηχανικού Η/Υ

Χρονολογία : 2010

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Βελτίωση των δυνατοτήτων γενίκευσης και αναπροσαρμογής των θεμελιωδών δυναμικών συστημάτων κατά την ρομποτική εκμάθηση μέσω ανθρωπίνων επιδείξεων και την εκτέλεση σε δυναμικά περιβάλλοντα Enhancing the generalization and adaptation capabilities of dynamic movement primitives during robot learning from human demonstrations and execution in dynamic environments

Δημιουργός: Σιδηρόπουλος, Αντώνιος, Sidiropoulos, Antonios

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2023

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Ρομποτική λαβή και χειρισμός αντικειμένων με επαφή με το περιβάλλον Robotic grasping and manipulation with environmental contact

Δημιουργός: Sarantopoulos, Iason, Σαραντόπουλος, Ιάσων

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2021

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Μοντελοποίηση ιδιοτήτων εδαφών από υπερφασματικές υπογραφές με χρήση τεχνικών υπολογιστικής νοημοσύνης Modeling of soil properties from hyperspectral signatures using computational intelligence techniques

Δημιουργός: Τσακιρίδης, Νικόλαος, Tsakiridis, Nikolaos

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Εδαφολογία, Αυτοματισμοί και Συστήματα ελέγχου

Χρονολογία : 2020

Γλώσσα: Ελληνική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Διαμοιρασμένος έλεγχος με απτική ανάδραση σε ελάχιστα επεμβατική ρομποτική χειρουργική Shared control with haptic feedback for robotic-assisted minimally invasive surgery

Δημιουργός: Καστρίτση, Θεοδώρα, Kastritsi, Theodora

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2022

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Ρομποτική λαβή και χειρισμός αγνώστων αντικειμένων σε περιβάλλον αταξίας Robotic grasping and manipulation of unknown objects in clutter

Δημιουργός: Kiatos, Marios, Κιάτος, Μάριος

Τύπος τεκμηρίου: Διδακτορική διατριβή

Επιστημονικό πεδίο: Ρομποτική

Χρονολογία : 2023

Γλώσσα: Αγγλική γλώσσα

Φορέας: Εθνικό Κέντρο Τεκμηρίωσης και Ηλεκτρονικού Περιεχομένου (ΕΚΤ)

Συλλογή: Εθνικό Αρχείο Διδακτορικών Διατριβών | ΕΚΤ ΕΑΔΔ

Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής

Ανακαλύψτε 14 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στο σήμα ελέγχου Prescribed performance control in the presence of constraints in the control signal

Εκτίμηση παραμέτρων μη γραμμικών συστημάτων με χρήση γενετικών αλγορίθμων Parameter estimation of nonlinear systems using genetics algorithms

Ευσταθής λαβή και μεταβίβαση φορτίου αντικειμένου από ρομπότ σε άνθρωπο Stable grasping and robot-to-human object load transfer

Ελεγχος δύναμης και θέσης βραχίονα με κινηματικές αβεβαιότητες στην επιφάνεια επαφής Robot force-position control under kinematic uncertainties in the contacted surface

Εύρωστος έλεγχος αφφινικών ως προς την είσοδο συστημάτων και διασφάλιση προδιαγεγραμμένης απόκρισης εξόδου Robust control of affine systems and prescribed performance

Προσαρμοστικός έλεγχος συμφόρησης και δικαιοσύνης σε δίκτυα υπολογιστών Congestion and fairness adaptive control in computer networks

Ρομποτική λαβή και χειρισμός αντικειμένων με επαφή με το περιβάλλον Robotic grasping and manipulation with environmental contact

Μοντελοποίηση ιδιοτήτων εδαφών από υπερφασματικές υπογραφές με χρήση τεχνικών υπολογιστικής νοημοσύνης Modeling of soil properties from hyperspectral signatures using computational intelligence techniques

Διαμοιρασμένος έλεγχος με απτική ανάδραση σε ελάχιστα επεμβατική ρομποτική χειρουργική Shared control with haptic feedback for robotic-assisted minimally invasive surgery

Ρομποτική λαβή και χειρισμός αγνώστων αντικειμένων σε περιβάλλον αταξίας Robotic grasping and manipulation of unknown objects in clutter

Εργαστήριο Αυτοματοποίησης και Ρομποτικής

Ανακαλύψτε 14 τεκμήρια από αυτήν την σχολή/τμήμα/ινστιτούτο

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Φίλτρα αποτελεσμάτων

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.