OpenArchives.gr | Automation & Robotics

Aristotle University of Thessaloniki ▶ Faculty of Engineering ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Department of Electronics & Computer Engineering
Automation & Robotics

Discover 14 items from this school/department/institute

1 - 14 to 14 items

Sort by

Ταξινόμηση κάλυψης γης δορυφορικών εικόνων βασισμένη στα αντικείμενα με χρήση τεχνικών υπολογιστικής νοημοσύνης Object-based land cover classification of remote sensing images by using computational intelligence methods

Creator: Μυλωνάς, Στυλιανός, Mylonas, Stylianos

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering, Earth and related Environmental Sciences

Υear: 2015

Language: Greek

School/department/institute: Aristotle University of Thessaloniki ▶ Faculty of Engineering ▶ School of Electrical and Computer Engineering ▶ Department of Electronics & Computer Engineering ▶ Automation & Robotics

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στο σήμα ελέγχου Prescribed performance control in the presence of constraints in the control signal

Creator: Theodorakopoulos, Achilleas-Konstantinos, Θεοδωρακόπουλος, Αχιλλέας-Κωνσταντίνος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Υear: 2016

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Εκτίμηση παραμέτρων μη γραμμικών συστημάτων με χρήση γενετικών αλγορίθμων Parameter estimation of nonlinear systems using genetics algorithms

Creator: Paterakis, Emmanouil, Πατεράκης, Εμμανουήλ

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Υear: 2004

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Έλεγχος συνεργατικών ρομπότ για ασφαλή λειτουργία και υποβοηθούμενη κιναισθητική καθοδήγηση με χρήση δυναμικών συστημάτων και επιβολή περιορισμών Control of collaborative robots for safe operation and assisted kinesthetic guidance utilizing dynamical systems and constraint enforcement

Creator: Παπαγεωργίου, Δημήτριος, Papageorgiou, Dimitrios

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Υear: 2019

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Ευσταθής λαβή και μεταβίβαση φορτίου αντικειμένου από ρομπότ σε άνθρωπο Stable grasping and robot-to-human object load transfer

Creator: Psomopoulou, Efi, Ψωμοπούλου, Έφη

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Υear: 2017

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Ευσταθής λαβή και χειρισμός αντικειμένου από ρομποτικά δάκτυλα με παραμορφώσιμα άκρα και δυνατότητα κύλισης στον δισδιάστατο χώρο Stable object grasping and manipulation by robot fingers with deformable rolling fingertips in the two dimensional space

Creator: Fasoulas, John, Φασουλάς, Ιωάννης

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Υear: 2004

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Ελεγχος δύναμης και θέσης βραχίονα με κινηματικές αβεβαιότητες στην επιφάνεια επαφής Robot force-position control under kinematic uncertainties in the contacted surface

Creator: Karayiannidis, Yiannis, Καραγιαννίδης, Ιωάννης

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Υear: 2009

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Εύρωστος έλεγχος αφφινικών ως προς την είσοδο συστημάτων και διασφάλιση προδιαγεγραμμένης απόκρισης εξόδου Robust control of affine systems and prescribed performance

Creator: Bechlioulis, Charalampos, Μπεχλιούλης, Χαράλαμπος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Υear: 2011

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Προσαρμοστικός έλεγχος συμφόρησης και δικαιοσύνης σε δίκτυα υπολογιστών Congestion and fairness adaptive control in computer networks

Creator: Χούμκοζλης, Χρήστος, Houmkozlis, Christos

Item type: PhD thesis

Scientific field: Electrical engineering, Electronic engineering, Information engineering

Υear: 2010

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Βελτίωση των δυνατοτήτων γενίκευσης και αναπροσαρμογής των θεμελιωδών δυναμικών συστημάτων κατά την ρομποτική εκμάθηση μέσω ανθρωπίνων επιδείξεων και την εκτέλεση σε δυναμικά περιβάλλοντα Enhancing the generalization and adaptation capabilities of dynamic movement primitives during robot learning from human demonstrations and execution in dynamic environments

Creator: Σιδηρόπουλος, Αντώνιος, Sidiropoulos, Antonios

Item type: PhD thesis

Scientific field: Robotics

Υear: 2023

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Ρομποτική λαβή και χειρισμός αντικειμένων με επαφή με το περιβάλλον Robotic grasping and manipulation with environmental contact

Creator: Sarantopoulos, Iason, Σαραντόπουλος, Ιάσων

Item type: PhD thesis

Scientific field: Robotics

Υear: 2021

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Μοντελοποίηση ιδιοτήτων εδαφών από υπερφασματικές υπογραφές με χρήση τεχνικών υπολογιστικής νοημοσύνης Modeling of soil properties from hyperspectral signatures using computational intelligence techniques

Creator: Τσακιρίδης, Νικόλαος, Tsakiridis, Nikolaos

Item type: PhD thesis

Scientific field: Soil Science, Automation and control systems

Υear: 2020

Language: Greek

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Διαμοιρασμένος έλεγχος με απτική ανάδραση σε ελάχιστα επεμβατική ρομποτική χειρουργική Shared control with haptic feedback for robotic-assisted minimally invasive surgery

Creator: Καστρίτση, Θεοδώρα, Kastritsi, Theodora

Item type: PhD thesis

Scientific field: Robotics

Υear: 2022

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Ρομποτική λαβή και χειρισμός αγνώστων αντικειμένων σε περιβάλλον αταξίας Robotic grasping and manipulation of unknown objects in clutter

Creator: Kiatos, Marios, Κιάτος, Μάριος

Item type: PhD thesis

Scientific field: Robotics

Υear: 2023

Language: English

Institution: National Documentation Centre (EKT)

Collection : National Archive of PhD Theses | ΕΚΤ NA.Ph.D.

Automation & Robotics

Discover 14 items from this school/department/institute

Filters

Filters

Έλεγχος προδιαγεγραμμένης απόκρισης παρουσία περιορισμών στο σήμα ελέγχου Prescribed performance control in the presence of constraints in the control signal

Εκτίμηση παραμέτρων μη γραμμικών συστημάτων με χρήση γενετικών αλγορίθμων Parameter estimation of nonlinear systems using genetics algorithms

Ευσταθής λαβή και μεταβίβαση φορτίου αντικειμένου από ρομπότ σε άνθρωπο Stable grasping and robot-to-human object load transfer

Ελεγχος δύναμης και θέσης βραχίονα με κινηματικές αβεβαιότητες στην επιφάνεια επαφής Robot force-position control under kinematic uncertainties in the contacted surface

Εύρωστος έλεγχος αφφινικών ως προς την είσοδο συστημάτων και διασφάλιση προδιαγεγραμμένης απόκρισης εξόδου Robust control of affine systems and prescribed performance

Προσαρμοστικός έλεγχος συμφόρησης και δικαιοσύνης σε δίκτυα υπολογιστών Congestion and fairness adaptive control in computer networks

Ρομποτική λαβή και χειρισμός αντικειμένων με επαφή με το περιβάλλον Robotic grasping and manipulation with environmental contact

Μοντελοποίηση ιδιοτήτων εδαφών από υπερφασματικές υπογραφές με χρήση τεχνικών υπολογιστικής νοημοσύνης Modeling of soil properties from hyperspectral signatures using computational intelligence techniques

Διαμοιρασμένος έλεγχος με απτική ανάδραση σε ελάχιστα επεμβατική ρομποτική χειρουργική Shared control with haptic feedback for robotic-assisted minimally invasive surgery

Ρομποτική λαβή και χειρισμός αγνώστων αντικειμένων σε περιβάλλον αταξίας Robotic grasping and manipulation of unknown objects in clutter

Automation & Robotics

Discover 14 items from this school/department/institute

Filters

Filters

Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.