Σκοπός της πτυχιακής αυτής είναι η δημιουργία μιας ψηφιακής συσκευής για τον υπολογισμό της κλίσης ενός αντικειμένου.
Η υλοποίηση της συσκευής γίνεται με την χρήση ενός Arduino και τον αισθητήρα MPU6050 ως βασικά δομικά υλικά. Στην πτυχιακή αυτή περιγράφονται όλα τα δομικά υλικά που χρησιμοποιήθηκαν. Ο τρόπος σύνδεσης όλων τον υλικών με το Arduino καθώς και ο τρόπος προγραμματισμού του Arduino μέσω του Arduino IDE στην γλώσσα προγραμματισμού C/C++.
Παρουσιάζεται αναλυτικά ο τρόπος λειτουργίας της συσκευής και επισημαίνονται τα βήματα που πρέπει να ακολουθήσει ο χρήστης για την σωστή λειτουργία της συσκευής.