Σε αυτή την πτυχιακή εργασία παρουσιάζεται μια ρομποτική κατασκευή βασισμένη σε μικροελεγκτές και λογισμικό Arduino, ενός αυτοκινούμενου οχήματος ανίχνευσης φωτιάς. Στόχος του είναι η περιπολία εργοστασιακών μονάδων η άλλων κλειστών βιομηχανικών περιοχών για την ανίχνευση φωτιάς. Το όχημα θα ξεκινάει δίνοντας του μια εντολή από το κινητό μας στην εφαρμογή Bluetooth, για την αναζήτηση φωτιάς. Μόλις την εντοπίσει θα σταματήσει και θα μας προειδοποιήσει ηχητικά με ένα Buzzer αλλά και με μήνυμα στην εφαρμογή του Bluetooth που θα αναφέρει επίσης την απόσταση που διένυσε από την έναρξη μέχρι το σημείο πουεντόπισε την φωτιά σε εκατοστά (cm). Στην συνέχεια θα γυρίζει πίσω με μεγαλύτερη ταχύτητα για την προστασία του ακολουθώντας ένα σχέδιο διαφυγής στρίβοντας μετά από λίγο 90 μοίρες δεξιά. Μετά από αυτήν την κίνηση θα διανύσει ακόμα μια μικρή απόσταση ευθεία και θα σταματήσει αναμένοντας καινούργια εντολή. Ο προγραμματισμός του ρομπότ θα γίνει με την χρήση του προγράμματος Arduino (https://www.arduino.cc/) που είναι δωρεάν στο κατέβασμα για να μπορέσουμε να δώσουμετις απαραίτητες εντολές ώστε να λειτουργεί με τον επιθυμητό τρόπο. Στο Πρώτο κεφάλαιο θα μιλήσουμε γενικά για τον ρομπότ αλλά και για τον σημαντικό ρόλο που παίζει σήμερα στις ζωές μας η επιστήμη της ρομποτικής. Στο Δεύτερο θα γίνει ανάλυση της πλατφόρμας του Arduino καθώς αυτό είναι το προγραμματιστικό μας όπλο για την δημιουργία της κατασκευής. Στο Τρίτο θα μιλήσουμε για τους κίνδυνους φωτιάς σε εργοστασιακές/βιομηχανικές μονάδες και τους τρόπους έγκαιρης αντιμετώπισης τους. Στο Τέταρτο και τελευταίο κεφάλαιο θα εξηγηθεί ο τρόπος κατασκευής του ρομπότ, παραθέτοντας τα υλικά και την αγορά τους, την σύνδεσή τους, τον προγραμματισμό και την λειτουργία του.
TEI of West Macedonia
