Η πτυχιακή εργασία αφορά το σχεδιασμό και την υλοποίηση ενός κυκλώματος ελέγχου δύο ηλεκτροκινητήρων διαφορετικής ισχύος με διαφορετικούς μειωτήρες, συνεπώς και διαφορετική έξοδο στροφών. Για τον έλεγχο τους θα χρησιμοποιηθούν inverter οι οποίοι θα επικοινωνούν μεταξύ τους και θα είναι απόλυτα συγχρονισμένοι. Στόχος είναι να βρεθεί ο "λόγος διαφοράς" των δυο ηλεκτροκινητήρων και ο σωστός προγραμματισμός τους ώστε να επιτευχθεί η ίδια έξοδος στροφών.