Η παρούσα πτυχιακή εργασία πραγματεύεται τον προγραμματισμό του εργαστηριακού PLC-PS3 της KLOCKNER MOELLER, με αμφότερο σκοπό την λειτουργικότητα ενός εργαστηριακού μηχανικού μοντέλου, τον λεγόμενο γερανό τριών αξόνων μεταφοράς και στην περίπτωση μας την μεταφορά μεταλλικών φορτίων. Ουσιαστικά πρόκειται για έναν προσομοιωτή ενός γερανού με τρείς αξόνες τον οποίον τον συναντάμε συχνά στην βαριά βιομηχανία. Μέσο της εργασιας θα διαπιστώσουμε την πληθώρα των πλεονεκτημάτων μιας εγκατάστασης με PLC συγκριτικά με έναν κλασσικό αυτοματισμό.