Η παρούσα εργασία πραγματεύεται την μελέτη και τον σχεδιασμό ενός αυτόνομου ρομποτικού μηχανισμού για την αυτόματη σπορά χωραφιών. Μετά την εισαγωγή του πρώτου κεφαλαίου γίνεται μια παράθεση των υφιστάμενων λύσεων και διατάξεων με βάση τα κριτήρια και τις μεθόδους που χρησιμοποιούνται στο παρόν στην βιομηχανία. Έπειτα, πραγματοποιείται μια σύντομη περιγραφή της διάταξης, της μεθοδολογίας του ρομπότ και του τρόπου λειτουργίας του. Κατόπιν, παρουσιάζεται ενδελεχώς η μελέτη του πλαισίου, του συστήματος τροφοδοσίας των σπόρων, του συστήματος μετάδοσης κίνησης αλλά και του συστήματος διεύθυνσης. Σε όλα αυτά τα κεφάλαια, παρουσιάζεται παράλληλα με τον σχεδιασμό και η μελέτη των μηχανολογικών εξαρτημάτων, αλλά και η μεθοδολογία εκλογής του εκάστοτε τύπου του μηχανολογικού εξαρτήματος. Για παράδειγμα, η εκλογή συγκεκριμένων τύπων ηλεκτροκινητήρων, κυλινδροτριβέων (ρουλεμάν) και γραναζιών αλυσίδας. Εν συνεχεία, γίνεται μια μελέτη ως προς την ανάγκη ενέργειας, υπολογίζεται και σχεδιάζεται ο τρόπος αποθήκευσης αυτής, καθώς επίσης και η ενεργειακή αυτονομία του οχήματος. Ακολούθως, πραγματοποιείται σχεδιασμός και υπολογισμός δημιουργίας ανανεώσιμης ενέργειας μέσω ηλιακών πάνελ, τα οποία βρίσκονται επάνω στο ρομποτικό όχημα. Κλείνοντας, γίνονται κάποιες προτάσεις βελτίωσης, ενώ παράλληλα εντοπίζονται, παρουσιάζονται και αποκρυσταλλώνονται οι ανάγκες περισσότερης έρευνας επάνω στο θέμα της παρούσας εργασίας. Τέλος, παρατίθενται οι πηγές που χρησιμοποιήθηκαν για την μελέτη, τον σχεδιασμό και την συνολική υλοποίησης της εργασίας.
TEI of West Macedonia
