Οι υδροδυναμικές μηχανές, δηλ. οι αντλίες και οι υδροστρόβιλοι, κατέληξαν στη σημερινή μορφή τους μετά από μακροχρόνιες προσπάθειες. Η ανάπτυξη τους, όπως άλλωστε και όλων των τύπων των μηχανών, συμβάδιζε με την ανάπτυξη των αντίστοιχων αναγκών και τη γενικότερη τεχνολογική ανάπτυξη δηλαδή τις μεθόδους κατασκευής, τις εργαλειομηχανές, τα υλικά, τη τυποποίηση των στοιχείων των μηχανών(κλπ). Οι στροβιλομηχανές μπορούν γενικά να οριστούν ως οι μηχανές μέσω των οποίων γίνεται εναλλαγή της μηχανικής ενέργειας σε ενέργεια του ρευστού ή αντίστροφα (δηλ. της ενέργειας του ρευστού σε μηχανική ενέργεια) μέσω συνεχούς ροής του ρευστού και σταθερής περιστροφικής κίνησης.