Η ανάπτυξη του Θεσμού της Ασφάλισης υπήρξε η φυσική συνέπεια της ανθρώπινης αναζήτησης για την ικανοποίηση της ανάγκης, για εξασφάλιση και σιγουριά. Το αίσθημα για ικανοποίηση της ανάγκης, για εξασφάλιση και σιγουριά, είναι άρρηκτα δεμένο με τον άνθρωπο από τη στιγμή που εμφανίστηκε πάνω στη γη. Η σπηλιά, η ασπίδα, το ρόπαλο κ.τ.λ. δεν ήταν τίποτε άλλο από μέσα που προσέφεραν προστασία και σιγουριά. Η Ιστορία του Ασφαλιστικού Θεσμού είναι μεγάλη και χάνεται στο βάθος του χρόνου, χωρίς όμως να σημαίνει πως δεν υπήρχε πάντα, ίσως σε πρωτόγονες μορφές. Η ιδέα της Ιδιωτικής Ασφάλισης δεν διαδόθηκε μέχρι σήμερα αμετάβλητη, αλλά πέρασε από πολλά στάδια μέχρι να λάβει τη σημερινή της μορφή, ιδίως κατά τους τελευταίους πέντε αιώνες. Μεμονωμένα στοιχεία είχαν αρχίσει να εμφανίζονται σε διάφορες έννομες σχέσεις από παλαιότερες εποχές. Διάφορα μηνύματα από αρχαιότατους χρόνους μας δίνουν μια εικόνα του πως, που, πότε και από τι άρχισαν οι άνθρωποι να αποκτούν ασφαλιστική συνείδηση.