Τα εδάφη αποτελούνται από στερεά σωματίδια ανάμεσα στα οποία υπάρχουν κενά. Τα κενά αυτά (πόροι), μπορεί να είναι πλήρη αέρα ή και νερό. Ένα έδαφος του οποίου τα κενά είναι πλήρης νερού ονομάζεται κορεσμένα. Εάν μέρος τον κενών πληρούνται από αέρα ή κάποιο άλλο αέριο τότε το έδαφος ονομάζεται μερικώς κορεσμένο ή μη κορεσμένο. Περαιτέρω τα εδάφη διακρίνονται σε μη συνεκτικά και σε συνεκτικά. Για παράδειγμα μη συνεκτικών εδαφών είναι η άμμος, το χαλίκι, δηλαδή υλικά που αποτελούνται από μη εξαλλοιωμένα τεμάχια πετρωμάτων. Αντίθετα, η άργιλος και τα διάφορα αργιλικά εδάφη που αποτελούνται από εξαλλοιωμένα τεμάχια πετρώματος κατατάσσονται στα συνεκτικά εδάφη.