Στην εργασία αυτή παρέχονται οι γενικές αρχές της εκτίμησης κίνησης από ακολουθίες εικόνας, δίνεται μια συνοπτική επισκόπηση των διαφορετικών προσεγγίσεων αντιστοίχισης και των μεθόδων υπολογισμού της οπτικής ροής και τέλος μετατροπή κώδικα υπολογισμού οπτικής ροής Anandan και Lucas από γλώσσα C σε Matlab.