Αρχικά, γίνεται αναφορά στις έννοιες των PLC, στις μεθόδους προγραμματισμού τους και παρουσιάζεται η συνδεσμολογία, η επικοινωνία και ο προγραμματισμός ενός PLC. Στη συνέχεια, παρουσιάζονται οι βασικές συνιστώσες του ηλεκτροπνευματικού συστήματος και ο τρόπος λειτουργίας του