Στην παρούσα πτυχιακή ασχοληθήκαμε με τον σχεδιασμό ενός ρομποτικού ποδιού με την βοήθεια του προγράμματος σχεδίασης CREOParametric.Το πρόγραμμα δίνει την δυνατότητα, σχεδίασης, συναρμολόγησης, μηχανικής κίνησης και δοκιμασίας αντοχής. Σκοπός της άσκησης αυτής είναι να απεικονίσουμε τους μηχανισμούς του ποδιού οι οποίοι συντελούν στην αρμονική και λειτουργική κίνηση του ενώ στη συνέχεια θα εξετάσουμε τους λόγους που σχεδιάσαμε τους μηχανισμούς με τέτοιο τρόπο καθώς και γιατί επιλέξαμε τα συγκεκριμένα υλικά.
Αρχικά στο κεφάλαιο 1 κάνουμε μια ιστορική αναδρομή σχετικά με τα ρομπότ και μιλάμε για τους ορισμούς της ρομποτικής και του ρομπότ. Έπειτα κάνουμε μια αναφορά σε δύο περιπτώσεις παρόμοιων κατασκευών με τη δική μας.
Συνεχίζοντας στο κεφάλαιο 2 γίνεται λεπτομερής ανάλυση των μηχανισμών του ποδιού, των αρθρώσεων, των συνδέσμων και μιλάμε για την επιλογή του κινητήρα.
Έπειτα στο τρίτο κεφάλαιο αναφέρουμε τα σχεδιαστικά προγράμματα που χρησιμοποιήσαμε, δηλαδή το Creo και το Keyshot, το πως και γιατί επιλέξαμε αυτά.
Τέλος στο τέταρτο κεφάλαιο αναφερόμαστε αναλυτικά στην αισθητική, την λειτουργικότητα, την αντοχή και την χρηστικότητα που έχει η κατασκευή μας.
TEI of West Macedonia
