Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices

Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices

URI: https://www.openarchives.gr/aggregator-openarchives/edm/dias/000058-100540
RDF/XML JSON-LD

This item is provided by the institution :
Technical University of Crete

Repository :
Institutional Repository Technical University of Crete

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item^*

Title

Μελέτη λειτουργίας αυτοματοποιημένης διαδικασίας συσκευασίας και δρομολόγησης προϊόντων με χρήση ρομποτικών συσκευών (EL)

Study on the operation of automated packaging and routing processes for products using robotic devices (EN)

Creator

Θωμας Αθανασιος (EL)

Thomas Athanasios (EN)

Contributor

Ιψακης Δημητριος (EL)

Δοιτσιδης Ελευθεριος (EL)

Πιπεριδης Σαββας (EL)

Κωνσταντίνος Καψημάλης (EL)

Piperidis Savvas (EN)

Ipsakis Dimitrios (EN)

Doitsidis Eleftherios (EN)

CONDOR Industrial Solutions- Robotics (EN)

Type

bachelorThesis

Thesis
Bachelor thesis (EN)

Issued

2024

Year

2024 (EN)

Description

Στη παρούσα διπλωματική εργασία περιγράφονται τα στάδια δρομολόγησης, προετοιμασίας και αποστολής ενός συσκευασμένου προϊόντος στη γραμμή παραγωγής ενός εργοστασίου. Αναλύονται τα τεχνικά χαρακτηριστικά αυτών των σταδίων και εντοπίζονται οι αδυναμίες και οι προοπτικές τους. Η διαδικασία περιλαμβάνει τη λειτουργία μιας μηχανής επανατοποθέτησης, την παλετοποίηση και την αποστολή. Σε κάθε στάδιο, δίνεται έμφαση στην αποδοτική λειτουργία και την καλή χρήση του εξοπλισμού αλλά και του χώρου. Στόχος της παρούσας διπλωματικής εργασίας, είναι να παρουσιαστεί μια γραμμή παραγωγής τριών σταδίων και να πραγματοποιηθεί μια ολοκληρωμένη μελέτη της λειτουργίας της, προτείνοντας λύσεις που βασίζονται στη χρήση ρομποτικών βραχιόνων για συγκεκριμένες εργασίες. Αρχικά πραγματοποιήθηκε σχεδίαση των προτεινόμενων μηχανών με χρήση λογισμικού τρισδιάστατης μοντελοποίησης. Στη συνέχεια πραγματοποιήθηκε προσομοίωση της λειτουργίας του προτεινόμενου συστήματος με χρήση κατάλληλου λογισμικού και τέλος, προτείνεται μια ανάλυση διαχείρισης του αποθέματος του προϊόντος. Η ανάλυση αυτή προωθεί την οργάνωση της αποστολής, δίνοντας έμφαση στο πακετάρισμα, στη βελτιστοποιημένη χωροθέτηση του προϊόντος και στην καλύτερη δυνατή πλήρωση του χώρου. (EL)

In this thesis, the stages of routing, preparation, and shipment of a packaged product in a factory's production line are described. The technical characteristics of these stages are analysed, and their weaknesses and potentials are identified. The process includes the operation of a repositioning machine, palletizing, and shipment analysis. Each stage emphasizes efficient operation and optimal use of space. It was necessary to study the use of industrial robotic arms in both the packaging machine and the palletizing process, where most actions are performed by a robotic system. This study was supported by the team at Condor Robotics, who provided workspace, equipment, and time to help me complete this thesis. (EN)

Scientific field

Engineering and Technology ▶ Other Engineering and Technologies
Industrial and Manufacturing Engineering (EN)

Subject

Δρομολόγηση προϊόντος (EL)

Βιομηχανικής κλίμακας ρομπότ (EL)

Βελτιστοποίηση οργάνωσης και αποστολής αποθέματος (EL)

Προσομοίωση λειτουργίας ρομποτικού βραχίωνα (EL)

Ρομποτικές διατάξεις (EL)

Language

Greek

School / Department / Institute

Πολυτεχνείο Κρήτης (EL)