δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Προκαταρκτικός σχεδιασμός, μελέτη και κατασκευή περιβλήματος αυτόνομου ρομποτικού υποβρυχίου
(EL)
Μπαρακου Σταματινα
(EL)
Barakou Stamatina
(EN)
Τσουρβελουδης Νικολαος
(EL)
Πολυτεχνείο Κρήτης
(EL)
Πιπεριδης Σαββας
(EL)
Ιωαννιδης Ευστρατιος
(EL)
Piperidis Savvas
(EN)
Ioannidis Efstratios
(EN)
Technical University of Crete
(EN)
Tsourveloudis Nikolaos
(EN)
Η παρούσα διπλωματική εργασία πραγματεύεται τον προκαταρκτικό σχεδιασμό περιβλήματος κατάλληλο για το αυτόνομο ρομποτικό υποβρύχιο που βρίσκεται στις εγκαταστάσεις του Πολυτεχνείου Κρήτης στο εργαστήριο Ευφυών Συστημάτων και Ρομποτικής. Μετά από μελέτη πάνω στα υδροδυναμικά χαρακτηριστικά σωμάτων που κινούνται μέσα στο νερό, έγινε η σύλληψη της ιδέας για το σχήμα του περιβλήματος. Στη συνέχεια η εργασία στόχευσε στην πραγματική υλοποίηση και κατασκευή του περιβλήματος μέσα από έναν τομέα αιχμής της μηχανολογίας, αυτόν της τρισδιάστατης εκτύπωσης ή αλλιώς 3d printing. Τέλος, έγινε η απαραίτητη μελέτη συναρμολόγησης και αποσυναρμολόγησης των επιμέρους κομματιών που προέκυψαν από την εκτύπωση.
(EL)
Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
(EL)
Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management
(EN)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
