δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
Σχεδιασμός και προσδιορισμός λειτουργικών τμημάτων ρομποτικού οχήματος εξωτερικού χώρου
(EL)
Design and specification of the operational parts of an outdoor robot vehicle
(EN)
Μεριστουδη Ευαγγελια
(EL)
Meristoudi Evaggelia
(EN)
Ουγγρινης Κωνσταντινος-Αλκετας
(EL)
Τσουρβελουδης Νικολαος
(EL)
Πολυτεχνείο Κρήτης
(EL)
Πιπεριδης Σαββας
(EL)
Piperidis Savvas
(EN)
Ouggrinis Konstantinos-Alketas
(EN)
Technical University of Crete
(EN)
Tsourveloudis Nikolaos
(EN)
Η παρούσα εργασία ειδικεύεται στον επαναπροσδιορισμό και στην ανασχεδίαση των λειτουργικών και δομικών τμημάτων του ρομποτικού οχήματος ATRV-mini πραγματοποιώντας παραμετρική σχεδίαση όλων των μερών και ανασχεδιασμένη χωροθέτηση για την επίτευξη βέλτιστης απόδοσης του. Πραγματοποιείται έρευνα ανανέωσης των λειτουργικών μερών όπως το σύστημα ασύρματης επικοινωνίας, το οπτικό σύστημα, σύστημα τροφοδοσίας μέσω φωτοβολταικών πάνελ κ.α. Έπειτα, κρίνεται απαραίτητη η έρευνα για την δημιουργία ειδικών αποθηκευτικών χώρων για ευαίσθητες συσκευές επάνω στο όχημα, κάνοντας χρήση της μεθόδου Τρισδιάστατης Εκτύπωσης (3D Printing). Βασικός στόχος είναι η επίτευξη πλήρους αυτόνομης συμπεριφοράς του ρομποτικού οχήματος και ασφαλής πλοήγησης του σε εξωτερικούς χώρους με σύνθεση των πληροφοριών που θα συνθέτει από τους αισθητήρες (κάμερα, αισθητήρες υπερήχων, GPS. πυξίδα).
(EL)
Πολυτεχνείο Κρήτης::Σχολή Μηχανικών Παραγωγής και Διοίκησης
(EL)
Technical University of Crete::School of Production Engineering and Management
(EN)
*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.
Βοηθείστε μας να κάνουμε καλύτερο το OpenArchives.gr.
