Nonlinear bilateral output-feedback control for a class of viscous Hamilton–Jacobi PDEs

 
Το τεκμήριο παρέχεται από τον φορέα :

Αποθετήριο :
Ιδρυματικό Αποθετήριο Πολυτεχνείου Κρήτης
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο




2019 (EL)

Nonlinear bilateral output-feedback control for a class of viscous Hamilton–Jacobi PDEs (EN)

Μπεκιαρης-Λυμπερης Νικολαος (EL)
Bekiaris-Liberis Nikolaos (EN)
Vazquez Rafael (EN)

Πολυτεχνείο Κρήτης (EL)
Technical University of Crete (EN)

We tackle the boundary control and estimation problems for a class of viscous Hamilton–Jacobi PDEs, considering bilateral actuation and sensing, i.e., at the two boundaries of a 1-D spatial domain. We first solve the nonlinear trajectory generation problem for this type of PDEs, providing the necessary feedforward actions at both boundaries. We then design an observer-based output-feedback control law, which consists of two main elements—a nonlinear observer that is constructed utilizing measurements from both boundaries and state-feedback laws, which are employed at the two boundary ends. All of our designs are explicit since they are constructed interlacing a feedback linearizing transformation with backstepping. Due to the fact that the linearizing transformation is locally invertible, only a regional stability result is established, combining this transformation with backstepping, suitably formulated to handle the case of bilateral actuation and sensing. We illustrate the developed methodologies via application to traffic flow control and we present consistent simulation results. (EN)

journalArticle

Backstepping (EN)
Infinite-dimensional systems (EN)
Tracking (EN)
Boundary control (EN)
Feedback linearization (EN)


Automatica (EN)

Αγγλική γλώσσα

2019


Elsevier (EN)




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.