Ανάπτυξη συστήματος απομακρυσμένης διαχείρισης αμαξιδίου με χρήση Arduino
Χατζηλένας, Χρήστος
Η κύρια ιδέα της παρούσας πτυχιακής ήταν η δημιουργία ενός αμαξιδίου με ενσωματωμένο Arduino Yun που συνδέεται μέσω Wi - Fi σε έναν υπολογιστή, από τον οποίο ο χρήστης μπορεί να ελέγξει το όχημα . Η επικοινωνία είναι μεταξύ ενός διακομιστή (όχημα) και ενός πελάτη (ιστοσελίδα). Προσθέτοντας μια web - κάμερα στο αμαξίδιο, ο χρήστης μπορεί να κινήσει το όχημα ακόμη και αν βρίσκεται σε διαφορετικό δωμάτιο. Σε αυτό το σημείο, θα πρέπει να αναφερθεί ότι η επικοινωνία επιτυγχάνεται μόνο όταν ο διακομιστής (όχημα) και ο Πελάτης (ιστοσελίδα) είναι στο ίδιο δίκτυο. Προκειμένου να διευκολυνθεί περαιτέρω η χρήση του οχήματος σε χαμηλό φωτισμό, προστέθηκαν μια φωτοαντίσταση και κάποια υπέρυθρα leds.
.jpg){kind=logo}
