Διερεύνηση μεθόδων γεωπληροφορικής στη χρήση των μη επανδρωμένων πλατφορμών (UAVs) σε περιπτώσεις έρευνας και διάσωσης (SAR)

This item is provided by the institution :
University of the Aegena   

Repository :
Institutional Repository Hellanicus   

see the original item page
in the repository's web site and access all digital files if the item*



Διερεύνηση μεθόδων γεωπληροφορικής στη χρήση των μη επανδρωμένων πλατφορμών (UAVs) σε περιπτώσεις έρευνας και διάσωσης (SAR)

Μπίκα, Κωνσταντίνα

Καβρουδάκης, Δημήτρης
Βαΐτης, Μιχάλης
Μπάλλας, Δημήτρης

masterThesis

2019-06-11T06:34:23Z
2016-06-09

Στην παρούσα εργασία θα γίνει μία προσπάθεια διερεύνησης βασικών μεθόδων γεωπληροφορικής στη χρήση των μη επανδρωμένων πλατφορμών(UAVs) σε περιπτώσεις έρευνας και διάσωσης (search and rescue). Ειδικότερα σκοπός είναι η ανάλυση συγκεκριμένων διαδικασιών σε τρεις διαφορετικές μελέτες περιπτώσεων ώστε να παρουσιασθούν πιθανές χρήσεις των Μη Επανδρωμένων Πλατφορμών. Η ανάπτυξη εναέριων διαδρομών για τα UAVs θα αποτελέσει την πρώτη περίπτωση μελέτης ενώ αντίστοιχα στις επόμενες δύο περιπτώσεις θα παρουσιασθούν η ανάπτυξη ευριστικού αλγορίθμου για την εύρεση βέλτιστου αριθμού και βέλτιστων θέσεων των UAVs για την επιτήρηση θαλάσσιας περιοχής καθώς και ένας αλγόριθμος για την παρακολούθηση στόχου (object tracking).
Η Μεταπτυχιακή Διατριβή πραγματοποιήθηκε στα εργαστήρια Χωρικής Ανάλυσης,Τηλεπισκόπησης και Γεωγραφικών Συστημάτων Πληροφοριών του τμήματος Γεωγραφίας

Geography
Drone aircraft
Geoinformatics

μοτίβα έρευνας
ευριστικός αλγόριθμος
Μη Επανδρωμένες Πλατφόρμες
search and rescue
heuristics
Unmanned Aerial Vehicles

Γεωγραφία και Εφαρμοσμένη Γεωπληροφορική
aegean
Πανεπιστήμιο Αιγαίου - Σχολή Κοινωνικών Επιστημών - Τμήμα Γεωγραφίας

http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
Αναφορά Δημιουργού - Μη Εμπορική Χρήση - Παρόμοια Διανομή 4.0 Διεθνές




*Institutions are responsible for keeping their URLs functional (digital file, item page in repository site)