Στόχος της παρούσης διπλωματικής είναι η παρουσίαση των δυνατοτήτων του προγράμματος LabVIEW, όσον αφορά στην μελέτη και τον έλεγχο των γραμμικών συστημάτων. Το LabVIEW είναι ένα πρόγραμμα μετρήσεων, ανάλυσης και ελέγχου για συστήματα συλλογής δεδομένων. Μετράει δεκαετίες ζωής και χαίρει τα τελευταία χρόνια ευρείας ακαδημαϊκής αλλά και βιομηχανικής χρήσης, πράγμα που το καθιστά σημαντικό εργαλείο για την μελλοντική εξέλιξη των μηχανικών. Επιχείρησα να καλύψω όσο το δυνατόν πληρέστερα ένα πολύ ευρύ αντικείμενο, αυτό των γραμμικών συστημάτων, κατασκευάζοντας εικονικά όργανα μέσα από το LabVIEW που άπτονται άμεσα της θεωρίας αυτομάτου ελέγχου, όπως η αναγνώριση στο πεδίο του χρόνου, η μελέτη των συστημάτων στο πεδίο της συχνότητας, η ανάλυση στον χώρο κατάστασης, ο έλεγχος πραγματικών και θεωρητικών συστημάτων μέσα από διάφορες μεθόδους ελέγχου ανοικτού ή κλειστού βρόχου, η διακριτοποίηση των αναλογικών συστημάτων και πολλά άλλα, τα οποία θα ανακαλύψει κανείς κατά την ανάγνωση της διπλωματικής.
(EL)
Purpose of this senior thesis is to present the capabilities of the LabVIEW program, related to the study and control of the linear systems. LabVIEW is a program for measuring, analyzing and controlling data collection systems. It exists for decades and during the recent years is being intensively used, not only academically but also in the industrial sector, something that makes it an ideal tool for the future development of the engineers. I tried to cover as much as I could from a very broad area, which is called “Linear Systems”, by creating virtual instruments on LabVIEW that are connected directly to the automatic control theory, like the system recognition in the time domain, the study of the behavior of systems in the frequency domain, the analysis of the steady state models, the open or closed loop control of real or theoretical systems through various control methods, the discretization of analog systems and many more, that can be discovered by reading this thesis.
(EL)
University of Patras
