Η διπλωματική εργασία συνίσταται στο σχεδιασμό, την κατασκευή και τον έλεγχο μιας πολυμεταφορικής διάταξης στα πρότυπα πραγματικών βιομηχανικών γραμμών παραγωγής. Η διάταξη περιλαμβάνει βηματικούς κινητήρες, οι οποίοι κινούν τις μονάδες του συστήματος, τους ηλεκτρονικούς οδηγούς τους, γεννήτριες τετραγωνικών παλμών, μια βαλβίδα κενού, επαγωγικούς αισθητήρες, καθώς και έναν προγραμματιζόμενο λογικό ελεγκτή (PLC) της SIEMENS για τον έλεγχο κίνησης των κινητήρων.
(EL)
The current diploma thesis deals with the design, construction and control of a multimaterial system that obeys to the standards that rule an industrial production line. The system consists of several stepping motors that control a variety of subsystems such as the units of the system, their electronic drivers, the generators that produce square pulses, the vacuum valve, the inductive sensors and a SIEMENS programmable logic controller which is responsible for the movement of the motors.
(EL)