On the decoupling and solution of the Euler kinematic equations governing the motion of a Gyro

 
δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*
κοινοποιήστε το τεκμήριο



On the decoupling and solution of the Euler kinematic equations governing the motion of a Gyro (EN)

Theocaris, PS (EN)
Panayotounakos, DE (EN)

N/A (EN)

The decoupling and solution of the three strongly non-linear ordinary differential equations governing the motion of an arbitrary rigid body which is free to rotate about a fixed point (gyro) are presented. The theory developed is based on the assumption that the components of the instantaneous angular velocity are known and are smooth arbitrary functions of time. The resulting equivalent differential equation is second order with respect to the angle of the nodding motion. Furthermore, through a quantitative analysis, analytical solutions of this equation were obtained, which determine the law of motion of the gyro for some general conditions in accordance with the physical problem. Finally, two theoretical applications are investigated, the solutions of which indicate the potential value and effectiveness of the theory proposed. © 1990. (EN)

journalArticle

Mathematical Techniques (EN)
Kinematics (EN)
Equations of Motion (EN)
Gyroscopes (EN)
Euler Equations (EN)

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο (EL)
National Technical University of Athens (EN)

International Journal of Non-Linear Mechanics (EN)

Αγγλική γλώσσα

1990


PERGAMON-ELSEVIER SCIENCE LTD (EN)



*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.