Dynamics modelling of an umbilical tether for control purposes using Finite Element Method

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



Dynamics modelling of an umbilical tether for control purposes using Finite Element Method (EN)

Paraskevas, Dimitrios (EN)

ntua (EL)
Kyriakopoulos, Konstantinos (EN)
Antoniadis, Ioannis (EN)
Kyriakopoulos, Kostantinos (EN)
Papadopoulos, Evangelos (EN)

masterThesis

2016-07-01
2017-06-01
2017-06-01T06:42:13Z


This particular diploma thesis is dealing with the dynamics modelling of the umbilical tether that exists in Remotely Operated Vehicles’ configuration. This model will be later used for control purposes, so this was a prerequisite during the whole process. (EN)


Finite elements (EN)
tether (EN)
control systems (EN)
umbilical (EN)
modelling (EN)

Αγγλική γλώσσα

Control Systems Lab (EL)
Σχολή Μηχανολόγων Μηχανικών (EL)

Default License




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.