CAN-based Data Acquisition System for Hybrid Powertrain HIPPO-2

δείτε την πρωτότυπη σελίδα τεκμηρίου
στον ιστότοπο του αποθετηρίου του φορέα για περισσότερες πληροφορίες και για να δείτε όλα τα ψηφιακά αρχεία του τεκμηρίου*



CAN-based Data Acquisition System for Hybrid Powertrain HIPPO-2 (EN)

Μαυρογιαννάκης, Κωνστανίνος (EN)
Mavrogiannakis, Konstaninos (EN)

ntua (EL)
Κυρτάτος, Νικόλαος (EL)
Κυριακόπουλος, Κωνσταντίνος (EL)
Παπαλάμπρου, Γεώργιος (EN)

masterThesis

2018-11-22
2019-12-23T09:30:28Z


Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο--Μεταπτυχιακή Εργασία. Διεπιστημονικό-Διατμηματικό Πρόγραμμα Μεταπτυχιακών Σπουδών (Δ.Π.Μ.Σ.) “Συστήματα Αυτοματισμού”
In this thesis, a complete communication and remote control system has been designed and implemented in order to provide data acquisition and remote control capabilities to the new Hybrid Integrated Propulsion Powertrain (HIPPO-2) testbed at the Laboratory of Marine Engineering, NTUA. HIPPO-2 consists of a Caterpillar C9.3 Diesel Engine and two ABB electric motors, one applies the total load to the system (Electric Brake) and the other is used as assistance to diesel engine. The data acquisition and the control interface is carried through dSpace MicroAutobox II. This system gives the ability to have Analog and Digital Input/Output but also 4 CAN channels; all in one compact and standalone unit. The drivers of electric motors and the ECU of diesel engine communicate with dSpace through CAN bus physical layer but with different higher layer protocols. This thesis will describe in detail each device and communication protocol that take part in the operation of HIPPO-2 testbed. The main tasks which took place during this thesis are study and understanding of CAN bus architecture and higher layer protocols of CAN bus, CANopen and J1939; study of ABB’s CANopen Adapter Module RCAN-01; study the operation and signalling attributes of all peripheral devices (Torque Flange, Corriolis Flowmeter, Signal Conditioners, Frequency Transducer and isolation amplifiers); study of dSpace MicroAutobox II, and its Control Desk interface; integration of above and robust and effective data acquisition and control system for HIPPO-2; parametrisation of signals in Simulink and set up the interface of Control Desk to monitor HIPPO-2; experiments during the operation of HIPPO-2 and finally display and storage of results. (EN)


Πρωτόκολλο επικοινωνίας (EL)
Κινητήρας εσωτερικής καύσης (EL)
CAN protocol Hybrid Testbed ICE (EN)
Hybrid Integrated Propulsion Powertrain (HIPPO-2) (EN)

Αγγλική γλώσσα

Εθνικό Μετσόβιο Πολυτεχνείο. Σχολή Ναυπηγών Μηχανολόγων Μηχανικών (EL)

Default License




*Η εύρυθμη και αδιάλειπτη λειτουργία των διαδικτυακών διευθύνσεων των συλλογών (ψηφιακό αρχείο, καρτέλα τεκμηρίου στο αποθετήριο) είναι αποκλειστική ευθύνη των αντίστοιχων Φορέων περιεχομένου.